最初にコネクターを全て外します。エアバック関係もあるので、バッテリーを外してしばらく放置した後に作業しました。

ステアリングラックとの切り離し
ステアリングシャフトはクラッチペダルの後ろ辺りでフロアを突き抜けてステアリングラックと連結しています。
ジョイントには2本のネジがありますが、Aを緩めてBを抜き取るとジョイントを外ずせます。

ステアリングコラム部のネジは4箇所。
ネジは抜き取らなくても取り付け部が切り欠こ状になっているので外すことができます。
ハンドルを先に外しておいた方が楽だと思います。私はハンドルが抜けなくてもう一度取り付ける羽目になりました。

キーシリンダーの付け替え。
キーだけでなくてミッションの種類によって色々なロック機構とか、違いがあるのでコラム回りごと交換です。
盗難防止のために通常の工具でネジを回せないので、タガネで叩いて反時計方向に回転させて外します。

盗難防止用のネジはこんな感じ。
ネジ込むと括れの部分でネジ切れるようになってます。

左が電動用のステアリングシャフト。
モーターの分大きくなりますが、車体はちゃんと収まるようになってます。

ステアリングラックとの接続部分は油圧用と電動用で互換性後無いので、ラックも電動用に交換するのであればジョイントも電動用を用意する必要があります。
左が電動用

ステアリングシャフトとラックの間のカバーは室内側から交換。

ステアリングラックを交換した後に作業した方が良いと思います。

下の写真の右側が電動用