U0001 ユニット通信エラー(CAN)
U0073 CAN通信系統：CANバス通信異常
U0074 CAN通信系統：CANバス通信異常
U0075 CAN通信系統：CANバス通信異常
U0076 CAN通信系統：CANバス通信異常
U0077 CAN通信系統：CANバス通信異常
U0078 CAN通信系統：CANバス通信異常
U0079 CAN通信系統：CANバス通信異常
U007A CAN通信系統：CANバス通信異常
U007B CAN通信系統：CANバス通信異常
U007D CAN通信系統：CANバス通信異常
U0100 CAN通信系統：CANバス通信異常，PCM通信エラー
U0101 CAN通信系統：TCMとの通信エラー
U0106 LIN通信系統：グローコントロールモジュールとPCMの通信エラー
U0111 CAN通信系統：M-HYB用バッテリとの通信エラー(CANバスNo.2)
U0115 CAN通信系統：PCMとの通信エラー(TCM～PCM間ローカルCAN)
U0120 CAN通信系統：ISGとの通信エラー(CANバスNo.2)
U0121 CAN通信系統：DSC HU/CMとの通信エラー
U0122 CAN通信系統：DSC HU/CMとの通信エラー
U0126 ステアリング舵角センサとの通信エラー
U0129 CAN通信系統：電子制御ブレーキユニットとの通信エラー
U0131 CAN通信系統：EPSコントロールモジュールとの通信エラー
U0140 CAN通信系統：ボデーコントロールモジュール(BCM)との通信エラー
U0151 CAN通信系統：SASコントロールモジュールとの通信エラー
U0155 CAN通信系統：コンビネーションメータとの通信エラー
U0156 コンビネーションメータとの通信エラー
U0158 アクティブドライビングディスプレイとの通信エラー
U0164 CAN通信系統：ダッシュESUとの通信エラー
U0182 オートレベリングコントロールモジュール／アダプティブLEDヘッドライトコントロールモジュールとの通信エラー
U0198 緊急通報ユニットとの通信エラー
U0214 CAN通信系統：スタートストップユニットとの通信エラー
U0235 CAN通信系統：レーザセンサとの通信エラー
U0284 LIN通信系統：アクティブエアシャッタとPCMの通信エラー
U0298 LIN通信系統：DC-DCコンバータとPCMの通信エラー
U029D CAN通信系統：NOxセンサとPCMの通信エラー
U0300 コンフィグレーションの設定無効
U0301 ブレーキディスク温度が高すぎる
U0302 TCM処理装置
U0305 ビークルコントロールモジュール異常
U0315 DSC HU/CM異常
U0316 M-HYB無車：DSC HU/CMからの異常信号，M-HYB付車：電子制御ブレーキユニットからの異常信号
U031A TCMからの異常信号受信
U0320 EPSコントロールモジュール異常
U0322 ボデーコントロールモジュール(BCM)異常
U0323 コンビネーションメータ異常
U0328 ステアリング舵角センサからの異常信号受信
U0336 SASコントロールモジュール異常
U0338 スタートストップユニット異常
U0339 ドアESU(運転席側)からの異常信号受信
U0401 PCMからのエラー信号受信
U0402 トランスミッション／トランスアクスルからの異常信号受信
U0415 CAN通信系統：DSC HU/CM(Mハイブリッド無車)／電子制御ブレーキユニット(Mハイブリッド付車)からの異常信号受信
U0416 DSC HU/CMからの異常信号受信
U0420 EPSコントロールモジュール系統(ステアリング舵角信号)，EPSコントロールモジュールとの通信異常
U0420 EPSコントロールモジュールからの異常信号受信
U0422 ボデーコントロールモジュール(BCM)からの異常信号受信
U0423 コンビネーションメータからの異常信号受信
U0424 ダッシュESUからの異常信号受信
U0428 CAN通信系統：ステアリング舵角センサからの異常信号受信
U0433 レーザセンサとの通信異常
U0452 SAS
U0452 SASコントロールモジュールからの異常信号受信
U060F SENT通信系統：エアフロセンサ／吸気温センサNo.1とPCMの通信エラー
U063F SENT通信系統：冷却水制御バルブポジションセンサとPCMの通信エラー
U065D SENT通信系統：フレッシュエアダクトシャッタバルブポジションセンサとPCMの通信エラー

U1007 LIN通信系統：PCMとの電流センサ情報の通信エラー
U102A DSC HU/CM系統(内部故障)
U1031 ISG異常
U1032 ビークルコントロールモジュール(VCM)異常
U1033 LFコントロールユニッとの異常
U1100 LIN通信系統：エンジンオイルレベルセンサとPCMの通信エラー
U1201 LIN通信系統：F-INJ No.1とPCMの通信エラー
U1202 LIN通信系統：F-INJ No.2とPCMの通信エラー
U1203 LIN通信系統：F-INJ No.3とPCMの通信エラー
U1204 LIN通信系統：F-INJ No.4とPCMの通信エラー
U2000 電動パーキングブレーキモータギヤユニッとの異常発熱
U2005 PCMとの通信エラー(車速信号)
U2007 DSC HU/CM系統(内部故障)
U2011 EPSモータ系統
U201F キーレスレシーバ回路の異常
U2050 リモートコントロールの有効化未実施
U2100 コンフィグレーションの未設定
U2101 コンフィグレーションデータ系統
U2105 ドライブセレクションSW回路の異常
U2107 衝突検知信号出力(ESS信号出力)
U210A 湿度センサからの異常信号受信
U2120 フォワードセンシングカメラ(FSC)との通信エラー
U2121 CAN通信系統：ビークルコントロールモジュール(VCM)との通信エラー
U2122 レーダセンサ(フロント)との通信エラー
U2123 レーダセンサ(フロントサイド)(LH)との通信エラー
U2124 レーダセンサ(フロントサイド)(RH)との通信エラー
U2125 ドライバモニタリングカメラユニットとの通信エラー
U2126 パーキングアシストユニット(超音波)との通信エラー
U212A ライトコントロールモジュール(LH)との通信エラー
U212B ボデーコントロールモジュール(BCM)との通信エラー
U212C CAN通信系統：シフトパネル(インジケータ)との通信エラー
U212D ライトコントロールモジュール(RH)との通信エラー
U212E CAN通信系統：ドアESU(運転席側)との通信エラー
U2130 DC-DCコンバータ(M-HYB)との通信エラー
U2131 CAN通信系統：ESUとの通信エラー
U2132 360°ビューモニタコントロールモジュールとの通信エラー
U2133 CAN通信系統：ヒータコントロールユニットとの通信エラー
U2138 レーダセンサ(リヤサイド)(LH)との通信エラー
U2139 レーダセンサ(リヤサイド)(RH)との通信エラー
U213A ドアESU(助手席側)との通信エラー
U213B LFコントロールユニットとの通信エラー
U213C M-HYB無車： DSC HU/CMとの通信エラー，M-HYB付車：電子制御ブレーキユニットとの通信エラー
U213D CAN通信系統：TCMとの通信エラー(ローカルCAN)
U2142 緊急通報マイク／スピーカとの通信エラー
U2151 ビークルコントロールモジュール(VCM)からの異常信号受信
U2300 グローバルセントラルコンフィグ異常
U2301 用品のコンフィグレーションエラー
U2500 フォワードセンシングカメラ(FSC)からの異常信号受信
U2501 CAN通信系統：ボデーコントロールモジュール(BCM)からの異常信号受信
U2502 レーダセンサ(フロント)からの異常信号受信
U2503 レーダセンサ(フロントサイド)(LH)からの異常信号受信
U2505 ドライバモニタリングカメラユニットからの異常信号受信
U2506 パーキングアシストユニット(超音波)からの異常信号受信
U250A ライトコントロールモジュール(LH)からの異常信号受信
U250B ボデーコントロールモジュール(BCM)からの異常信号受信
U250D ライトコントロールモジュール(RH)からの異常信号受信
U250E ドアESU(運転席側)からの異常信号受信
U2511 ESUからの異常信号受信
U2512 360°ビューモニタコントロールモジュールからの異常信号受信
U2513 ヒータコントロールユニットからの異常信号受信
U2519 レーダセンサ(リヤサイド)(RH)からの異常信号受信
U251A ドアESU(助手席側)からの異常信号受信
U2608 コンビネーションメータの電源供給回路の異常
U260B コンビネーションメータ電源供給回路の異常
U2610 アクティブドライビングディスプレイ電源供給回路の異常
U2618 ドアESU(運転席側)電源供給回路(+B1)の異常
U2619 ドアESU(運転席側)電源供給回路(+B2)の異常
U261A ドアESU(運転席側)電源供給回路(+B3)の異常
U2620 ドアESU(助手席側)電源供給回路(+B1)の異常
U2621 ドアESU(助手席側)電源供給回路(+B2)の異常
U2622 ドアESU(助手席側)電源供給回路(+B3)の異常
U2628 ESU電源供給回路(+B1)の異常
U2629 ESU電源供給回路(+B2)の異常
U262A ESU電源供給回路(+B7)の異常
U262B ESUIG1リレー回路の異常
U2630 ライトコントロールモジュール(LH)電源供給回路(+B2)の異常
U2631 ライトコントロールモジュール(LH)電源供給回路(+B2)の異常
U2633 ライトコントロールモジュール(LH)電源供給回路(IG1)の異常
U2638 ライトコントロールモジュール(RH)電源供給回路(+B2)の異常
U2639 ライトコントロールモジュール(RH)電源供給回路(+B2)の異常
U263B ライトコントロールモジュール(RH)電源供給回路(IG1)の異常
U2640 LFコントロールユニット電源供給回路(+B1)の異常
U2641 LFコントロールユニット電源供給回路(+B2)の異常
U2648 ヒータコントロールユニッとの電源電圧低入力
U264A エンジンSW
U3000 車載通信機内部の異常
U3002 ボデーコントロールモジュール(BCM)からの異常信号受信
U3003 電源系統
U3004 ACCリレー回路の異常
U3006 IG電源系統
U300A エンジンSW系統
U300E エンジンSW

個人的メモです

Uxxxx:yyで細分化されてますが，さらに増えるので割愛
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