シフトシステム異常の原因とされるサブバッテリー，診断はM-MDSで[BATT_2_SOH_VOLT]を計測し，11.5V以上なければ交換する
※ディーゼルMHEVには搭載されていない

1．メインバッテリーのマイナス端子を取外す
以下を参照
https://minkara.carview.co.jp/userid/113606/car/3681673/8774412/note.aspx

2．助手席シートを取外す

3．スカッフプレートを取外す

4．フロントサイドトリムを取外す

5．サイドウォールを取外す

6．フロアカーペットをめくってフットサポートを取外す

7．コントロールユニットカバーを取外す

8．サブバッテリーを取外す
①マイナス端子を取外す
②サブバッテリーキャップを取外す
③ プラス端子(サブバッテリーヒューズ)を取外す
④サブバッテリークランプを取外す
⑤サブバッテリーを取外す
※交換時は逆の手順で行い，最後にメインバッテリーのマイナス端子を接続する

9．バッテリー状態の初期設定(i-Stop設定)を実行する
①マイナス端子を外して5分以上待つ
②マイナス端子を取付けて10秒以上待つ
③電源ON(エンジンオフ)して15～60秒待つ
④i-stop OFFスイッチを約10秒長押しする
⑤i-stopインジケーターライトが緑色に点滅することを確認する
⑥電源OFFにする
⑦ボンネットを閉じる

※アイドリング吸気量学習
⑧エンジンを始動する
⑨電気負荷となる以下システムをオフにする
・ヘッドライトなどの照明システム
・エアコンシステム
・リアウィンドウデフォガー など
⑩エンジンを暖気する
⑪エンジンを停止する

※i-stop制御設定
⑫25秒以内に以下手順を実行する
　(1)電源ON(エンジン停止)にし，5秒以内にi-stopボタンを3秒以上長押しする
　(2)i-stop警告灯がアンバーに点灯していることを確認する
　(3)エンジンを始動する
　(4)i-stop警告灯がアンバーから緑点滅になることを確認する
　(5)i-stopボタンを約3秒長押しする
　(6)30秒間アイドリングさせる
　(7)10回(最大20回)軽くレーシングする
　(8)i-stop警告灯の緑点滅がオフになればエンジンを停止する
　(9)アイドリングストップが動作するか，走行して確認する(15kphで5秒走行して停止)

※XDは⑫(7)不要

10．パワーリフトゲートの初期化を実行する(必要に応じて)

11．格納ドアミラーの初期化を実行する(必要に応じて)

12． パノラマサンルーフシステム初期化を実行する(必要に応じて)

●サブバッテリー充電方法

サブバッテリー脱着手順を参照にサブバッテリーを取外す
※車上充電は推奨されない

充電電流：2A
充電時間
12.8V以上 100分
12.6V以上 120分
12.4V以上 150分
12.2V以上 180分
12.0V以上 200分
12.0V以下 260分
充電停止してから30分後に電圧を測定し，12.8V以上であることを確認する
標準電圧に満たない場合は交換する