【最後の整線】
※最終回拡大版、スター・ウォーズ『ジェダイの帰還』のノリで（＾へ＾；）

これまで、各お題目に対しBB-8をお喋りさせるためのトリガー探しをしてきた。

この中でどうしても上手くいかないものがある。


 それは、

レーンデパーチャーアレート(以降LDA)だ！

回路図を見るとLDAの警報はスキッド・コンントロール・ブザー(以降ＳＣＢ)だ。もう終わったのでは？（「・_・前話参照）

いいや！実装してからＬＤＡが鳴ってもしばしばBB-8が喋らないことがあった。

さらに4月ぐらいからＬＤＡ時に全く喋らなくなった。

この謎が解けるまでBB-8報知は終わらんのだ！
 
原因を考える(?へ?;)
とりあえず音声スイッチ製造元の秋葉原マイコンキッド○ットコム店長に聞いてみた。

この基盤は人の声（100～1000Hz）に反応するように作ってあり、ブザー音は反応しづらいかも知れのう。

確認すると、レーンデパーチャー警報音はだいたい2500Hzだ、なるほど！
 しかし！机上で実験すると反応する(-_-;)
おそらく実際はピーピーという断続音なので音声スイッチがONするに至らないのでは？と考えた。
そこでSCBの音をアンプで増幅させる事を思いついた。 

《1.４５W小型アンプで増幅》

机上確認ＯＫ！
しかし、

音声スイッチとスピーカーをデッドニングしていて音量が変わったか分かりづらい。

さらに確認が冷静に行えない。
何故かと言うと、

レーンデパーチャー警報は時速50km/h以上でレーンをはみだす時に鳴る。
もし真夜中、港で検証をやったとしても冷静に観察ができないのだ（。。；汗）

恐るべし！

ＬＤＡいや、セーフティーセンス！

もしかしてSCBの音量は一定に制御されているのかもしれない。
完全に行き詰った(・ω・;ｱｾﾘ)。

かれこれ３ケ月やっているが解けない。BB-8報知が終わらない。

ウィンドウズが古くマル２０がない。

(・ω・;さらにｱｾﾘ)。

5月中旬

そんなとき偶然が！
弄りをしているときオカーンから買い物に行くから車をすぐ出すよう指示をうけた。

BB-8トリガーボックスを露出したまま出発(^_^;)

たまたまレーンデパーチャーアレートが鳴る。
そのときオカーン姫が言った。

レイア姫綺麗だったな～

w(ﾟoﾟ)w！そうか！
レーンデパーチャー警報は、

SCBで鳴ってない！
違うブザーが鳴っているのだ！
回路図を見間違え、机上でＳＣＢを鳴らすと同じ音なので気づかなかった

当初違うブザーの音で反応していたが、

トリガーボックスをデッドニングをして反応しなくなったのだ！

【反撃】