「後退時 SCBS AT誤発進抑制制御 作動しません」

いつもお世話になっているディーラーさんに法定点検に出しまして、ついでにこのエラーメッセージの正体が判れば教えてくださいとお願いしたところ、エラーコードが残っていたそうで、とある部品の交換になりました。