車線内に収まるように運転するという事

サイバーナビや、最近CMで良く流れる Yupiteruのドライブレコーダー など、車線逸脱を知らせる機能がついてたりします。ん～、車線から逸脱しないで運転することって、そんなに難易度の高い事なのか、建