いきなり運転席側にワープしていますが、要領はどちらも同じです。
タイヤハウスのカバーをめくって、手を入れる隙間を作ります。めくるのに、ねじなどを外す必要はナシです。そこから中を覗いてウインカーソケットの位置を確認。およその位置が分かったら、手でソケットを触りつつ外側からヘッドライトを覗いて、ウインカー球が動いたらビンゴ！！
ソケットを回転させて抜きましょう。
写真では右上の明るい丸がウインカーソケットの位置です。
運転席側は比較的楽ですが、助手席側はバッテリーが邪魔して、写真のようにソケットが見える位置まで持って来れません。