ZGMF-X56S/β ソードインパルスガンダム

コズミックイラ70年「血のバレンタイン」から端を発した地球・プラント間の紛争は第二次ヤキン・ドゥーエ攻防戦を最後に終結したものの、その火種は依然として消えず、地球連合はアーモリーワンにてザフトの最新鋭G兵器の強奪を画策する。その暴挙を免れた一機がこのZGMF-X56S インパルスである。

セカンドステージMSと位置付けられたこの機体、72年3月10日に締結されたユニウス条約（停戦条約）によって核エンジン（ニュートロンジャマーキャンセラー）搭載が禁止されているものの、遠隔地からワイヤレスでのエネルギーの供給を可能とした「デュートリオンビーム送電システム」が採用され、母艦ミネルバの圏内であれば半永久的にエネルギー切れの不安が解消されている。また、オーブより流出した技術と想定されるPS装甲を改良したVPS装甲（ヴァリアブルフェイズシフト）、戦闘機に変形可能な独立型コクピット・コアスプレンダーを核に上半身・下半身と合体してMS形態への変形など、ユニウス条約のもう一つの制約である「MS保有数の制限（つまり単機で従来のMS数機分の能力を有する事の意義）｣を意識した機体ともいえる。