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地球上におけるモビルスーツの航続距離の短さを克服するため、機体そのものに飛行能力を持たせるべく開発された試験機。飛行とはいっても、のちの可変モビルスーツなどのように航空機的な形態をとるわけではなく、脚部に強力な熱核ジェットエンジンを搭載し、大推力により飛翔させるという半ば強引ともいえる手段であった。

3機のYMS-07A、1機のYMS-07Bを開発母体にサイド3で改装が施され、キャリホルニアベースに移送後ビリー・ウォン・ダイク大尉の指揮の下でテストが繰り返された。

YMS-07AがH型1～3号機、YMS-07Bが4号機として生まれ変わった。コクピットハッチの形状にはYMS-07A、B型それぞれの特徴がそのまま残っている。中でも3号機が比較的好調を示した。テスト開始後まもなく、燃料増加のため背部にドロップタンクを取り付けた07H-2型に改修、その後も数回の改良と試行錯誤が繰り返されている。

固定武装として、07C-1型同様に両腕共にマシンガン装備となっているが、あくまで試験機であるため、実戦を想定した武装ではなく、C型系列の展開を見越した試験的な採用と考えられる。

しかし、総重量80トンを越す自重が災いした事と、加えて構造の複雑な新型エンジンのコントロール系統の動作不調、搭載燃料の限界により航続距離が短いなど問題点が多い。結局はドダイGA爆撃機を利用したドダイYSプランに譲る事となったが、後に飛行を諦め熱核ジェットホバーによる滑走を行うことで実用化され、結果的にドムの開発へと繋がる事となる。

一年戦争後は地球連邦軍に接収された。4機がジャブロー防衛の任に就いている姿が目撃されている。コクピットはリニアシート方式に改められており、ジャイアント・バズで武装している。ジャブロー基地上の湿地帯やアマゾン川の水上をホバリングで軽快に滑走するなど、およそドム的な運用がなされていた。

一年戦争後期に開発された量産機ジムのバリエーション機。本機は連邦軍の主力であった戦闘機からMSに移行を余儀なくされたパイロット達の要望によって開発されたMSである。通常のジムは戦闘機とは違い、機動力が鈍重であることから、旋回や一撃離脱に長けていたパイロット達にとってジムの評価は著しく低かった。それらの要望から一撃離脱という高速戦闘を目的に開発されたのがジム・ライトアーマーである。装甲を極力薄くし、肩や足首のアーマーを廃止することで、徹底的に軽量化し機動力を向上させている。そのため、弾2～3発でも大きなダメージを受ける。

武装はガンダムと同じエネルギーCAP式のビームスプレーガンと特殊なグリップのビームサーベルが主な武装となっている他、実弾式のサブマシンガンも装備していた。また当機にとって不要な重量となるシールドを外すことで、より重量の軽減化を図っている。

元戦闘機パイロット達はジム・ライトアーマーで構成された部隊で襲撃することでジオン公国軍部隊を大いに苦しめた。主な搭乗者はエースパイロットであるギャリー・ロジャース大尉である。彼もまたこの機体で多大な戦果を残している。

連邦軍は、一連のＲＸタイプモビルスーツの開発研究を続行するために、中距離支援型ＲＸ－７７ガンキャノンをベースに重装型モビルスーツを別進行させていた。その結果、単独もしくは、同型のみ部隊編成された作戦行動用として、攻撃能力、ペイロードを強化したＲＸ－７７－３が開発された。ホワイトベースに配備されたＲＸ－７７－２に続くものである。これは両肩にキャノン砲を装備し連射能力を高めたものであったが、続いて開発されたＲＸ－７７－４は、ビームキャノンを右肩に装備し、若干の改良を施したもので、重量も軽減されているが、実戦参加はできなかった。

連邦軍が製造したブルーデスティニーシリーズの2号機で、ブルーデスティニー1号機と違い、当初から陸戦型ガンダムをベースに製造されたため、頭部はガンダムタイプとなっている。宇宙戦闘のために機体自体が宇宙用に仕様変更され、武器も100mmマシンガンでは無く、ビームライフルに装備が換装されている。この機体にはEXAMシステムにリミッターが設定されていないため、暴走の可能性も高く、非常に危険な機体である。ジオン軍特殊部隊によって強奪され、ニムバス・シュターゼンの2番目の乗機となる。元々は全身が蒼い塗装だったが、イフリート改と同様、ニムバスのパーソナルカラーとして両肩が赤く塗装された。

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RGM-79C 後期量産型GM（ジムC型）のカスタムバージョンと思しき機体。一年戦争末期、ジオンの戦局後退にともないその活躍の場のほとんどが宇宙での空間戦闘で用いられる事が多かったC型ジムとしては珍しく、陸戦専用機としてチューニングされており、クロスコンバットカスタムとも呼べる格闘用の機体として少数生産された。特に、連邦軍内部において練度の高いパイロット向きにカスタマイズされ、北米方面機動大隊のMS教導部隊（特務部隊）「ネメシス（ネメシス隊）」で運用されたものがその代表である。もともと連邦軍の量産MSジムは、ビーム兵器の標準装備化による攻撃能力と運用地域を限定しない汎用性を持っていたものの、ジオン公国の「MS-07Bグフ」「MSM-07ズゴック」といった高い格闘性能を持つタイプにいちど接近を許すと、思わぬ脆さを露呈する事が多かった。モビルスーツ同士の戦闘において、弾薬やエネルギーを使い果たした場合など、その戦闘の帰趨を制するのが最終的に白兵や格闘による手段である事は、数々の運用データから次第に判明していくわけであるが、特に重力下における格闘戦や肉弾戦での勝敗を分ける重要な要素に、機体のウェイト（重量の差）の問題が取り挙げられる事があった。この点「MS-09ドム」等の重ＭＳに代表されるジオン公国製のものに比べ、連邦のＧＭはどちらかといえば軽量化による機動性を重視した設計であり、これらがマトモに殴り合ったのではジオン製のＭＳに利があるのは明らかであった。そこでＧＭ系の機体には必然として、機体重量の差がアドバンテージとして作用しないレンジでの立ち回りが求められるようになったが、通常型のビームサーベルのレンジではその溶断能力（＝破壊力）にこそアドバンテージがあったものの間合いとしては近すぎる事が指摘されるようになった。そこでこの「ジムストライカー」では、メインウェポンとして「ツイン・ビーム・スピア」と呼ばれるロッドの先端部に２基のビームサーベルが取り付けられた遠格闘用装備を適用するという方策が取られた。この戦法は、もともと「RX-78-2 ガンダム」のオプション兵装「ビームジャベリン」の運用などでその戦術的有効性が確認されており、そのデータが量産機で本格的に活用された初めての例になっている。さらにこの「ジム・ストライカー」では、陸戦型ガンダムなどが装備していた陸戦用小型シールドの改良型で、射突型スパイク２基を追加した専用の格闘戦用シールドが標準装備となっている他、「グラッブ・シールド (グラップル・シールド、グラップシールド)」と呼ばれる格納式の大型クローアームが追加されたタイプがオプションとして用意されている。
これら格闘戦に特化した標準装備の他に、機体本体の改修として、「ジムスナイパーII」などに見られる下腿部増加スラスターや強化バックパックの搭載による機動性と突撃性能の増強や、「RGM-79F デザート・ジム」などに見られるリアクティブアーマー（アップリケアーマー）の発展型と思ぼしき新型増加装甲「ウェラブル・アーマー」での機体剛性の強化などが見られる。ベース機ＧＭの基本構造こそそのままに、全体としてその印象を大きく異にする外観も特徴的な機体である。

武装：ブルパップ・マシンガン、ツインビームスピア(ツインビームトライデント)、ビームサーベル、60ｍｍバルカン砲、グラップルシールド、射突型スパイク付きシールド
主なパイロット：ユウジ・アルカナ中尉（コードネーム：タフドッグ）、ホーク・ロイザー大尉（コードネーム：プレジデント）

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