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ロールアウトした時点から高い完成度を示したズゴックも、更なる運用性の向上を目指して統合整備計画に急遽追加されることになった。このE型は水中・地上両面での作戦遂行能力を高める目的で、大戦末期に少数が試験生産された機体。改修は地球最大のジオン基地、キャリフォルニアベースで行われた。EはエクスペリメントのE。もともとの設計の良さもあって、計画に組み込まれた他のMSとは違い性能の大幅な底上げが適った訳ではなかったが、他のMSで採用されていて効果的だった機構を意欲的に盛り込むなどの様々な工夫が施された。加えてコクピットの規格の共有など、整備面や操作性の面でより扱いやすくなったとされる。具体的には、クローが三本から四本になるなど、打突などの直接攻撃だけでなく爆雷などの設置や重量物の運搬などの作業性が付加された。両腕部のビーム砲はエネルギーCAPを使用する最新型となり、破壊力・連射力が向上している。ここで火力が向上したことにより、頭部の6連装240mmロケットランチャーは魚雷発射管へと換装された。これは対艦攻撃力を重視してのことで、6基の発射管に計12発の魚雷が装填されている。また、各部の関節の可動範囲がより広げられ、肩関節には装甲が追加されるなどのE型ならではの特徴も見られる。ゴッグと同様四肢を伸縮・収納させる機構が盛り込まれ、またメインスラスターを背部から脚部へ移し、整流効果を高めるとともに航続距離の延長が図られた。全般的な外装形状でも水中での整流効果が高められている等の工夫が見て取れる。
主なパイロット：シュタイナー=ハーディー

「想定時刻より15分遅れている。全機、速度を30に上げる」
ガンダム

ガンダム試作3号機ステイメン（STAMEN）はガンダム試作3号機（デンドロビウム）のコアユニット兼脱出システムとなるモビルスーツ。連邦軍初の巨大モビルアーマーと言えるアームドベース「オーキス」に接続され、積載された膨大な火力と機動力を管制、コントロールする為のMSです。コードネームの「ステイメン」は、花のおしべを意味する。劇中、「オーキス」が弾薬補給などのメンテナンス中に遭遇戦に突入した際、ステイメン単体の分離とその出撃シーンこそあったものの実際の戦闘シーンはなかった。だが、その戦闘能力は当時の量産型モビルスーツを遥かに凌駕していたとされる。腰部に接続されたテールバインダーはガンダムフルバーニアンのユニバーサルブーストポッド同様広い可動範囲を持ち、本機に高い運動性を与えることに成功している。また、前腕部は展開することでリーチが通常時の約3倍にもなるフォールディングアームとなり、オーキスの武器コンテナから各種武器を取り出すために用いられる。本機のコクピットは、Pスペックと呼ばれるコアブロックシステムを有するものと、全天周モニターを採用した非コアブロック方式の2種類が存在した。当初は前者での運用実験が行われたが、トライアル直後の所属不明部隊（ゲルググ・マリーネ18機、ザクII6機）との交戦後に大破、その修復時において破損したコアブロックに代わり、全天周モニターのほうに換装された。武装はアームドベース“オーキス”、ビームライフル、ビームサーベル×2、フォールディングバズーカ、フォールディングシールド、 他。
主なパイロット： デフラ・カー（ガンダム イボルブ 4）、コウ・ウラキ



「これがあんたの現状把握かっ！」

親衛隊用として開発されたカスタムMS。指揮官機の左側を守護すべく開発され、左の肩部に各種武装を内蔵している。ランス・ギーレンが搭乗。キャラ・スーンの護衛を果たした。

「お供します、キャラ様」
ガンダム