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OZがリーオーに代わり新たに開発した量産型可変モビルスーツ。OZのモビルスーツ名は基本的に黄道十二星座にちなんでいるが、この機体はおうし座からその名がとられている。

最初は有人機であったが、モビルドールシステムの開発により大半は無人機に変更された。その後、後継のビルゴが開発されたことによって戦場から消えていったが、サンクキングダムでは一部のトーラスを改良し、カラーリングを白に変更して使用を続けた。この際、武装にビームサーベルが追加されている。

また、トロワ・バートンの記憶喪失時には、カトル・ラバーバ・ウィナーもサンクキングダム防衛戦で使用している。

ルクレッツィア・ノインはOZを抜けた後もずっと最後までこの機体を使用し、ビルゴやサーペントと互角以上の戦いを演じた。