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ジオン軍の長距離攻撃用試作モビルスーツ。
一年戦争末期に試作された機体で中・長距離支援砲撃を目的として開発された。ホバー走行が可能で、機動性は極めて高い。

ザメルは、度重なる紆余曲折と計画変更を経てようやく完成した試作重MSである。YMS-16系として立案された機体計画は多岐にわたるが、遠距離砲撃機は比較的初期より検討されていた。主武装として折り畳み式の６８０ミリカノンを装備。他に8連装多弾倉ミサイルランチャーを持つ。操縦にはパイロットとガンナーの二人が必要で、歩行も不可能ではないが、基本的にはホバーでの移動を前提としている。遠距離からの曲射砲撃などが主任務であるため近接戦闘にはほとんど対応しておらず、運用の際には護衛機との連携が望ましい。