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連邦軍は、一連のＲＸタイプモビルスーツの開発研究を続行するために、中距離支援型ＲＸ－７７ガンキャノンをベースに重装型モビルスーツを別進行させていた。その結果、単独もしくは、同型のみ部隊編成された作戦行動用として、攻撃能力、ペイロードを強化したＲＸ－７７－３が開発された。ホワイトベースに配備されたＲＸ－７７－２に続くものである。これは両肩にキャノン砲を装備し連射能力を高めたものであったが、続いて開発されたＲＸ－７７－４は、ビームキャノンを右肩に装備し、若干の改良を施したもので、重量も軽減されているが、実戦参加はできなかった。

整備統合計画により改善されたモビルスーツだが、もともと生産台数が膨大なMS-06Fなので型番等の変更は行なわれずに「改修」という範囲にとどまった。主な改修点にスラスターの大型化があり、推進力が７０％も向上したが、推進剤の増量はないために航続距離、戦闘時間は約半分と大幅に下がっている。武装も、ザクマシンガンとは異なるグレネードランチャー装着可能な１２０mmマシンガンや、ハンドグレネード、シュツルムファウストなどがあり、MS-06Fにくらべると非常に強力なモビルスーツに生まれ変わった。
前線のパイロットや技術者など意見を取り入れて作られたザクBタイプと呼ばれたバリエーションも存在する。