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ガンダムアスクレプオス（GUNDAM AESCULAPIUS）は、破損したガンダムジェミナス02をOZプライズが回収し、「G-UNIT」用として新たに開発されていた部品を組み合わせて修復したモビルスーツである。（型式番号：OZ-10VMSX）

『新機動戦記ガンダムW デュアルストーリー G-UNIT』の本編にあたる『新機動戦記ガンダムW』において、OZのモビルスーツは黄道十二星座から名前がとられていたが、本機は本編制作当時に提唱された十三星座占いで注目されたへびつかい座の由来、医神アスクレピオスから名前が付けられている。

パイロットは、初出撃の際はOZプライズのロッシェ・ナトゥーノであったが、それ以降はMO-VからOZプライズについたDr.ペルゲが連れてきたモビルスーツパイロット、シルヴァ・クラウンとなる。

接近戦を主眼に置いた機体である。部品や装備を換装することで作戦に対応するガンダムジェミナスとは異なり、この機体は、大型のバックパックを頭部に覆い被せ、両肩部のパーツを接近戦用のクローとして両腕部に装備させる「接近戦モード」に変形することで作戦に対応する。