グレーのコネクタは特に特別なものではありません。ロックを解除して引っ張るだけです。

エアバッグインフレータのコネクタは、黒いロックパーツを引き上げてから外します。
画像はロックパーツを引き上げてある状態です。

コネクタを外したら、ステアリングシャフトのナット(19mm)を緩めて、いよいよステアリング本体を外します。マーキングしておくといいでしょう。

画像はありませんが(撮り忘れ)、ステアリングを外すとドーナツ状のスパイラルケーブルが現れます。
エアバッグとホーンその他のハーネスが内部に入っています。
転舵角度によっては少し回ってしまいますが、更に回すことのない様に！
中立位置が狂って、スパイラルケーブル内のハーネスを切断する可能性があります。