設定で、ワンセグ自動切り替えが有効にされていることを確認の上、視聴。電波状態に応じて地デジとワンセグが自動切り替えできるようになりました。
加えて、電源投入直後に勝手に13チャンネルが選局される怪奇現象も解消。
めでたしめでたし。

ちなみに、古いTVチューナーは保守部品として保管しています。理由は、このTVチューナーが壊れると、バックカメラが使えなくなるからです。TVチューナーはRNS510への外部映像入力のスイッチャーの役割も持っており、バックカメラの映像がTVチューナーに入っています。状況に応じてTVチューナーはTV映像とバックカメラ映像を切り替えてRNS510へ出力する仕様です。