けん２６のブログ一覧

先日うまくいかなかったＭＡＴＤ（Micro motor Assist Twin Drive)システムの
次期候補モーターが届きました。

前回のはモーターの外側がローターとして回るアウターロータータイプ。（写真中央）
今回は普段よくみかけるタイプのインナーロータータイプ（写真左端）です。

それにしてもちっさいです。
直径２４ミリほど。普通の５４０サイズのモーター（写真右端）にくらべ・・・圧倒的ですね。

先ほど組み込んで部屋の中をくるくると・・・。

・・・いいんじゃないかな？
レスポンスは圧倒的に良くなりました。
問題は、回転数。
基本的にＭＡＴＤシステムは前後の駆動比を無段階に変化することが可能です。
本来なら同じモーターとしてやりたいところですが重量の関係と費用を考え、
安価な小型モーター、小型アンプで実践するのが今回のコンセプト。

今回選択したモーターは３８００～５０００ｋｖ（１Ｖで１０００回転で１０００ｋｖ）３タイプ
という選択幅があるのですがとりあえず真ん中の４４００ｋＶとしています。
まぁ基本ケツカキなのでリヤモーターにくらべ若干低めとしていますが・・・。
トルクも重要なのでもしかしたら３８００あたりがいいのかも。

まぁ・・・こればっかりは実験してみないとね・・・。
ってことでラジまにさんに３８００と５０００のモーターの手配をお願いしました。
だって一個１０００円くらいなんですから・・・。
データ取りは楽しいです。

今週末はダイヤでテストできるといいなぁ・・・。

金曜日に加工品が仕上がってきたのでさっそくモーターを組み付けました。
そして今日、らじまにへ・・・。

注文していたアンプとその他部品を仕入れ、配線作業を。

重量差はかなりありますね。相当軽くなります。

そしてついにモーターを駆動させました。
燃えるかなーと心配していましたがまったく問題なく・・・。

ただ・・・レスポンスが悪すぎます。
フロントモーターはレスポンスよくスムーズに駆動しないとフロントタイヤのトラクションを制御できません。
スピンモードになったり、いきなりグリップをとりもどしあさってに飛んでいったり。
たまにタイミングがよいときはいい走りをみせるので基本は悪くないとおもうんですが・・・。

結果として、アウターローターの小型ブラシレスはちょっと難しいなという結論になりました。

そして、さっそく小型のインナーローターのブラシレスモーターを注文してもらいました。
次こそは・・・うまく走るといいなぁ・・・。

最近携帯の調子が悪いんですよ。

といってもまだ１年ほどしかつかってないんですが・・・。
メールの受信が遅いんです。
２０時に送ってくれたものが２４時くらいにまとめて届いたり・・・。

週末に店にいってみようかな～。
機種変はできればしたくないんだけど・・・。

今日、会社に行ったら・・・財布がなくて。

・・・ああーきのうズボンはきかえたからズボンのなかだな・・・。

と思って家にかえって・・・みてみたんですがないんですよ・・・。


なくした！？とおもって家中さがしてもみあたらず・・・。

ずーっと記憶をたどると・・・。昨日客先の帰りにコンビニ寄っておやつ買ってたべて・・・。
そのとき会社の車のなかでリラックスしてたなぁ・・・。
それから財布さわってないやと。

仕方なく先ほど会社に片道３０キロの道のりを・・・。
でも自分は会社の鍵をもっていないので、同僚の家によって同僚をつれて。

そしたら会社の車、鍵あいてました＾＾；
中をみたらシートの上に置いてあって・・・。
ほぼ１日半放置されてたことに。

なにはともあれあってよかったです。
中に給料おろしたまんまの諭吉さんの群れがいたので・・・。
で家にかえってさっそく諭吉さんは財布からだしておきました。

そうそう、帰りにＣＲ－Ｚがついに２万キロ突破です。
１０ヶ月ほどで２万キロ・・・。やはりつらいなぁ・・・。
でも燃費は以前に比べかなり浮いてます～♪

で、昨日の今日でさっくりとＭＡＴＤの加工部品を加工屋にお願いしました。
金曜には仕上がってくるかなぁと・・・。

まぁ手探りの部分が少々あるんで、アンプ燃えたりモーター燃えたりするかもしれませんが＾＾；


あとは、オークションでジャンクシャーシを少々仕入れています。
といっても、ギヤデフ欲しさに・・・なんですけどね＾＾；

ツインモーターのフロント部分はバーンナウトをしたいとなるとワンウェイは使えません。
そうなるとボールデフか、スプールが通常なのですが・・・。
ボールデフはメンテが面倒なんですよね。すぐゴリゴリになってくるし・・・。
スプールは左右の回転差がないんでリアルさに欠けてくるなぁと・・・。

それならとギヤデフをつかおうかなと。
アドバイザーに教えていただいたとある流用でギヤデフがつかえるということがわかりまして・・・。
さっそく仕入れてみているわけです。

・・・とおもっていたらＳＰＥＣ－ＲからＴＡ０５用のギヤデフがでるんですね～。
でも４０００円はちょっと高いなぁ・・・。それに３７Ｔだからリヤにはつかいにくいし。
グリップ用なんでしょうね。

でも仕入れているジャンクシャーシ、メカさえ積めば普通にはしるんでもったいないなというのもあったり。

ベルト駆動でリヤモーター車なのでちょっといじれば十分つかえそうですし。
逆にタミヤのスプールやワンウェイつかってリフレッシュしてみようかな・・・とも・・・。

ＭＡＴＤ仕様のほうはフロントはワンウェイを使ってみる予定です。
あくまでアシストシステムなので・・・。

なかなか夢がふくらみますね・・・。財布はしぼんでいきますが・・・。