KENWOOD KFC-RS174S  

実売価格13,000円で購入できるエントリークラススピーカーとしては十分な音質。一般的な純正スピーカーからの変更なら間違いなく音が良くなります。
カロのKFC-RS174Sも候補でしたが、ネットワークがハイパス・ローパス付きの為、車両側配線をウーファー・ツイーター独立させて接続できないので却下（A3はAピラーとドアにスピーカーが分かれており、ドアへのジャバラ内配線を省略したかった）。
その点、こちらはツイーターへのハイパスフィルターのみで、ウーファー側はフルレンジ再生なので、車両側の配線をウーファー・ツイーターそれぞれに接続できました。

私のA3の純正10スピーカーの音質が結構良かったせいか、このクラスのスピーカーでは物足りないのは事実です。
【1か月後追記】
毎日の通勤でエージングがさらに進み、当初のデジタル臭さが消え、非常にニュートラルで癖が少なくなりました。さすがに高級機のような雰囲気や色気までは表現できませんが、個人的にオーディオとして何ら不満の無い音になりました。