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スロットルコントローラを取り付けて３週間ほど使用しました。
当初具合がよいと思っていたＳＰ３モードに飽きたらず、ＳＰ４を使っている今日この頃。
しかしながら、当初比べたときに選択しなかったのはＳＰ４モードに少々使いにくさを感じたからです。

それは、アクセルを踏む足を少しゆるめた状態でも、シフトアップが遅れること。
アクセル開度がスロコンによって少し大きくなっているからなのか。
もっとも６速ＡＴ自体、シフトアップは速くない様に感じましたけども。
なんせ今まで乗ってきたＥ－ＡＴがアクセルＯＦＦですぐにシフトする感じでしたからね。
それでもノーマルモードならシフトアップするところがＳＰ４モードでは少々遅れる感じが拭えない。

そこで考えた。

スロコンの効果が欲しいのは出足の部分。走り始めればノーマルの方が使いやすい感じ。
ならば、速度が上がればノーマル同等にならないものか。

ＰＩＶＯＴ　３ｄｒｉｖｅ　には、リバース信号入力というものがあった。
これは、後退時には安全のためにノーマルモードになるというもの。
普段、後退時にアクセルはほとんど踏まない。なのでリバース信号の配線はしていなかった。

そう。このリバース信号を使えば良いのですね。
スロコンのリバース信号に、＋ラインから入力してみたらノーマルモードになりました。入力を切ればＳＰモードに戻る。
普段の使い方でだいたい３０ｋｍ／ｈぐらいまでスロコン効果があれば良いと感じていた。

そこで探したのは、スピードを関知してスイッチングする機器。
見つけたのは「チェンジマンＳＰＤ」・・・どこかのヒーロー物みたいな名前だが・・・
スピードパルスから速度を計算し、設定速度でリレーをＯＮ／ＯＦＦする機器です。
取り付けはＡＣＣ電源とアース、スピードパルスと出力線のみ。いざというときのためにカプラー化します。
また、速度による切り替えを使いたくないときのために、スイッチも設けました。

スイッチング速度はディップスイッチにより３０ｋｍ／ｈに設定。
３０ｋｍ／ｈを越えるとスイッチが入り、２６ｋｍ／ｈを下回るとスイッチが切れる設定です。

走ってみた。３０ｋｍ／ｈを越えるとリレー音とともにＳＰ４モードからｎｏｒモードに表示が変わり、加速が緩みます。
そのまま惰性で走って速度が落ちるとまたリレーが切り替わってＳＰ４モードになりました。成功です。

その時々の必要性に応じてモードの切り替えの選択肢は多い方が使いやすい。
自動切り替えの最適な速度の設定はこれから詰めてみようと思います。