よーちゃん＠GRBのブログ一覧

ということでついにFSWデビューしてきました！
眠気やばいので簡単に・・・


朝の4時にyuiさんといつもの場所に集合して向かいました。


そこそこのペースで2時間ちょっとで付きました。

天気がとても心配でしたが、やはり雨の様子・・・


最近車載用にカメラをS氏に借りたのでそれで撮って見ていますｗ
もっと広角だとよかった・・・



雨なんでとにかくおっかなびっくり恐る恐る運転していますｗｗ
タイヤも正直限界ですｗｗ

ストレートは214km/h出ましたｗ無事リミッターも解除できていました！

そして午後は晴れて路面はドライになっていました・・・

これはそのうちリベンジですねー！ドライで走りたい・・・





そして午後はなぜかメカニック・・・？yui号の修理のお手伝いをしました。


奇跡というか・・・いろいろおかしいｗｗ

一応、リミチョン完成しました・・・

完成度的には。。。４０点くらい。。。



オシロで疑似パルス250km/hの入力をしても出力は170km/hのままになります。
170km/h以下ではほぼリアルタイムに変化します。

車載実験でも設定を50km.hにしてLEDのモニターで速度の確認、パワーFCのコマンダーで速度の確認をしてOKだったので多分大丈夫でしょう。



ただ、プログラムが試行錯誤でなんとか動いたって感じなのでどうにも納得いかない感じです・・・ｗ

この処理速度で全部をC言語ってのはかなり難しい感じみたいです・・・
処理のキモはアセンブラに出来たらよさそうです。
今後の課題ですねぇ・・・

7segで表示とかも付けようと思ってたので今後も暇を見つけてチマチマやっていこうと思います。


ひとまず、リミッターカットの日記はこれにてお終いとしますｗｗ


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スペック
PIC 16F886
動作クロック       20MHz（セラロック）
割り込み           タイマー0　20usecにて計測
　　　　　　　　　　  外部割り込みにてスピードパルス入力
機能     0~270kmまで測定（内部でスピード換算まで完了）
　　　　　　　　       リミッターカット（170km/h以上では170km/hの出力）
LEDモニター　一定速度以上で消灯（笑）

あ、アドバイスなどは随時募集中ですｗｗ

リミッター解除をリミチョンと言うらしいですｗ


さてさて、実は先週からドツボにはまってしまっていました。

完成するか正直怪しい・・・のでN氏に保険をかけさせて頂きました。



すぐに送っていただきました！感謝です。
中身はHYPER　COUNTERというスピード計れてリミッター解除できるという物。まさに今自分が作っている物に近いです。


ではさっそく実験させていただきますｗｗｗｗｗｗ勝手にｺﾞﾒﾝﾅｻｲｗ


擬似パルス装置に繋いでオシロで出力を計ってみます。

というのは、どのようにリミチョンしているかを見てみます。
擬似パルスのボリュームをｸﾘｸﾘ少しずつ回します・・・



出ました！324km/h！！！




さてこの時の出力は・・・周期を計算して約170km/hでした。
ちなみに170km/h以下では入力＝出力で出しています。

大体自分の考えどおりで合っていました。

ひとまずこれは今日明日くらいで車に付けておこうと思います。



さて次に自作リミチョンの方ですが・・・

まったく予定通りの動作をしてくれていませんでした。
プログラムの構成的には問題無いはずなのに・・・←この考えがまず間違いｗ


スピードを読み込む所までは出来たので次に擬似出力を出すところですが、プログラムを追加すると計測すら出来ずにｶｳﾝﾄがｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰしまくりで停止してしまいます。

まったくわからず何日も考え込みました。
確認するために確認用の処理をいくつも入れたりとにかく色々試しました。


そして最終的に答えがわかりました。
メインループ内の割り算が原因・・・C言語は割り算が出来るのですが、処理が物凄い大変みたいです。正確な事は言えませんが割り算をいれることによって処理が追いつかなくなっているとかそんな所じゃないでしょうか・・・

ということで割り算を辞め、タイマー割り込み内の処理も出来るだけ無くした所、数値上うまく動作するようになりました。
やはりこういった高速の処理はアセンブラで組めたほうが良さうですねぇ・・・

数値が出るようになったのでそれを反映するように出力させるのもまた色々規制があるようで・・・やっとの思いで出力させることも出来ました。

あとはリミッター部を組み込んで停止時などの処理を組み込めばなんとかリミチョンは完成するような気がしています。


実車テストは来週くらいに出来そうかな？
あ、テストといってもリミッターの数値を60km/hとかに下げてパワーFCにて動作確認するだけですのでご安心をｗｗｗ


あとちょっと頑張ります！！間に合うかなーｗ