このGL4/5は論争のネタですね。
好きなの入れればいいんですが、GL5はGL4の上位互換ではありません。GL4指定のギヤはGL4を使わないといけません。

GL5はGL4より極圧性能に優れるわけですが、一般的な極圧剤の成分（ギヤオイルの匂いの素）は金属表面を軟化させて圧力に耐えるようにしているので、その成分が多いと消耗します。
つまりGL4指定のトランスミッションに必要もないのにGL5を使うと無駄に消耗するわけです。

じゃぁトランスミッションに入れていいGL5はなんなのというと、調べていないので知りませんが、おそらく軟化させる以外の極圧剤を入れているのでしょう。その分高くなるわけです。
トランスミッションに使えるGL5は、結構高いやつもたいてい鉱物油か部分合成です。ジムニーにはGL5は無用なので、この選択は基油を優先したということになります。

普段は使わないんだけど、今回はT-BOOST GEARという高価な添加剤も投入。無交換目指してるしね。