サスペンションの構成図です

トヨタのマニュアルよると、サスペンションの交換方法が簡単に記載されています（簡単すぎです！）
フロントサスペンションロワーアームASSY LHに、木片を介したジャッキで支持する。
ボルトおよびナットをはずし、ショックアブソーバ下側をフロントサスペンションロワーアームASSY LHから切り離す。
脱落防止のためボルトは差し込んでおく。
フロントサスペンションホールプラグLH（黒いゴムのフタ）を取りはずす。
(AVSなし)フロントショックアブソーバのロックナットをゆるめる。
ロックナットはゆるめるだけで取りはずさない。
フロントショックアブソーバW/コイルスプリングを分解する以外はゆるめない。
サスペンションサポート上部のナット３個をはずす。
ジャッキをゆっくり下ろし、ロワー側のボルトを抜いてフロントショックアブソーバW/コイルスプリングＬＨを取りはずす。