Arduinoのプログラムで、ｽﾃｱﾘﾝｸﾞｽｲｯﾁのﾎﾞﾀﾝとｱﾅﾛｸﾞ出力のポートを
対応させてやりました。

リレーなので、ポートのON・OFFと、
ONしている時間の調整を忘れずに。
プログラムの処理能力（ｽﾋﾟｰﾄﾞ）と、リレーのON・OFFの時間を
考え、タイミング調整をしないと、ものすごい勢いで、
ON・OFFを繰り返します（笑

プログラムの組み方によっては、タイミングを考慮しなくても、
押している間、リレーの状態を保持できるようすることも可能。

さらに、3-driveは、ｽﾋﾟｰﾄﾞｱｯﾌﾟ・ﾀﾞｳﾝを長押しすると、通常1押し1ｋｍ/ｈの調整が、押し続けた時間で2ｋｍ/ｈづつ変化してゆきます。

Arduino・3-ｄrive・ｽﾃｱﾘﾝｸﾞｽｲｯﾁの特性を考え、全体を考慮しつつ、
自分の好みの動きとなるように、プログラムを組みましょう。

ここらへんのデバック作業が、
マイコンやプログラミングの難しくも、楽しいとこです。
じっくり味わいましょう（笑