openpilotではバイパス降下もレーンチェンジ （ワンタッチウインカー６）編

openpilotのレーンチェンジは動作を開始してしまえば、ウィンカーを戻しても最後まで動作するようです。
しっかり確認する前にPHVが入院してしまったので(まだ入院中)、もう一度試してみたいのですが…

ぶいｍａｘ さん、こんばんはー
そうなのですか。
未だ、８０ｋｍ／ｈを超える道路でテストしたのは数回でよくわかりません。
個人的な雰囲気では、レーンチェンジ中は、ハンドルのトルクが軽くなっている感じです。ウインカー６回の後はハンドルが重くなる感じがします。

ぶいｍａｘ さんのＰＨＶ、まだ入院中ですかぁ、早くの帰還をお祈り申し上げます。