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　今日。ネットを散策していると、「日本敬座新聞」の記事として、「トヨタの次世代PHV､EV走行2倍･200km エンジン再定義」との記事を見た。今検索すると、サイトが消えてるのか？もしれない。

〇全個体電池の行方
　トヨタは、全個体電池採用をHVからと言っていたが、多分、PHEVなのだろうと思う。HVに搭載しても、何に面白味があるのか全く分からない。

〇高効率なエンジン
　みん友さんが言っておられた、PHEVには小型エンジンがベスト、その通りなのだろう。小型＆高効率＆高出力エンジンがあえば、PHEVには事足りる。

〇次世代PHEV搭載車
　うーん、答えが見えないが、当然、カムリのような巨大セダンでは、上の大前提が崩れてしまう。
　現在のプリウスは高級車というより、普及車になり、これ以上伸びは期待できない。（HVから始まったモデルがPHEVとなっても、派生種程度で長生きできない）

◎まとめ
　現状、もう一年程度で新型PHEVが出て来るのか！？期待が持てる事だろう。（２年は待たないのだろうと思う）
　世界戦略的に見れば、見栄えが良く、世界的に売れるモデルにデザインする必要があるだろう。
　問題は、自動運転をどうするかだ？この時期に普及路線でまともな自動運転が作れているとは考えにくい。（ユニット化出来れば成長も期待出来るのだが）
　対等するＥＶは失速、期待した方々の購入が終り、また、それ以上の進化へ期待がなく、最早、価格競争の渦に巻き込まれて行く様相が見え隠れする。（全個体電池が出ない故に残り、故に売れない）

※個人的か見解で事実とは異なります。

　愈々、ＯＰの信号認識が怪しく感じてきた。まず、青を認識しているのか？そもそもこのカメラ解像度では正確に見えないのは？



○信号認識の仮説
１．赤のみ認識している
２．点灯している場合は赤信号と同様、停止継続、停止保持可能
３，点滅している場合は交差点前一旦停止で、停止後発進なし
４．信号がフリッカーで黒＝青信号＝発信可能
５．信号の赤が時折黒くなる＝３と同様扱い

以上
結果、このカメラ解像度で信号が識別できるのか？信号のフリッカーを完全になくせるのか？

○補足
フィルターを使って世間をピンク色にして見た。結果、停車からのスタートが恐ろしく早い、

https://youtu.be/9bK9428L1rE赤色の色味の変化が発進を阻害しているのか！？

○補足
　偏光フィルムで無駄な反射を少し防いでいる。

　C3カメラから見た風景。これまでの動画と対して変わらない。そんな印象に感じるかも知れない。
　例えば、色フィルターで認識精度を上げる、ＡＩで信号をオブジェクトとして認識させる、そんな案もあるだろう。
　この画像では、近接の対象となる信号が強く発色しているが、遠くの非対象となる信号は薄らとした発色となっている。
　人も、基本、正面を見た場合、正面の画像はしっかり見えているが、それ以外部分はぼんやりしているものだ、　

明るい物体が多すぎると、信号として認識する対象物がどれか悩むのだろう。

　LEDフリッカーは、ダイナミックレンジやＬＦＭ（ＬＥＤフリッカーマネージメント？）だけで対応出来るのか？
　日本製のLED信号機を検索して見ると、ＬＥＤの特性に合わせ、広く視認（正面方向）できるよう、ドーム形状に散在的？にLEDがブロットされている。
　しかし、これをＣＣＤで見た場合、ＬＥDの特性でフリックしない方が可笑しい。結果、完全にフリッカーレスとしてＣ３が視認出来るとは思えない。
　そこで、カメラの撮影技術（全く知識がないが 笑）フィルターで効果が出ないか確認してみた。

　また、青信号の認識には、精度よく丸く輝いていないと、見向きもしない。この認識レベルで日中の青信号が認識出来るとは思えない。（ダイナミックレンジだけの問題ではない）