toro_555のブログ一覧

　まだ、Ｃ３対応を歌っている、STARPILOT のインストール、テスト走行した動画です。
　前回のブログでは、「これまで乗ったフォークの中でもっとも良い感じがする。」とお伝えしましたが、五十歩百歩、一丁一端、とっちもどっち、良いところもあれば、悪いところも有るという感じです。

〇良いところ
　前車追従が、自分で操作している感じで素晴らしいです。発信遅れのヤキモキがなく、坂道発進も同様で素晴らしいです。
　まあ、バルブ信号機と停車位置の前で近めなら、何とか自動発進、比較して、初期モデルと変わる事無く、音が無い発進で、少し危険を感じます。ある意味、日中は、出来ない方がマシかも。
　新港大橋の下り、sunnyでも、速度減速が必要ですが、starは自動減速が出来て、快適？です。

〇悪いところ
　確かに自動減速されますが、右タイヤがセンターラインを踏んでる気がします。対向車に接触したら大事。
　この悪い癖が、小路やセンターや路肩のラインが不透明な時に発動、難なく道路のど真ん中を走行する気が満々です。ヤバい
　停車線を越えるsunnyに対して、停車線や前方車後ろかなり手前で速度失速停止します。まあ、超えるより良いが、でも、超えるときは超えるので、なんだかなって感じです。

◎まとめ
　多機能、走行モデルも変更出来る、スマホ操作も出来るらしい？
　複雑に設定出来る項目が一杯で、何が何だか、よく分かりません。
　小路やライン不透明で、センター走行は辞めて欲しい機能です。

　すでに、sunnypilot からも放置されている、C3 辛うじて過去versionを入れてしのぐだけ。
　たまたま、YouTube で、starpilot の動画を見て、確認すると、C3にも対応している。
　そこで、starpilot をいれてみた！！　問題無く動作する！？

〇所見
　インストールが恐ろしく長い、メニューが恐ろしく深い、動作中お熱量が凄そうだ。
　昨日、テスト走行した感じは、問題無い。
　夜間信号で、黄色の電灯が多いと、信号を認識しにくい感じが改善している、もしかすると日中も期待できるのか？
　画面表示の右側に項目が多過ぎて、ドライブ画像が小さく感じる。
　基本、素のまま付けたが、動作でき、フィンガープリントも自動のまま、SDSUにも対応している、
　信号からの自動発進や停止は出来る。
　前車が居る状態で停止出来るか確認すると、なんと、ブレーキしながら突っ込んでいく。(^_^;)＼(・_・) オイオイ　２度試すが、間違いなく、希望の車間では止まらない。
　走行は、センターをキープするよう出来ており、かなりの完成度を感じる。
　
〇調整
　走行モデルを動画のものとするため、どうにかダウンロードしたが、セレクトできてるか分からない。
　マップも落とせる様で、ダウンロードして走行、速度表示zは出ているようだ。
　前車との停車距離は、設定項目があったが、あってるか分からない。レーダーも設定しないと動作しないようだ、

〇走行感覚
　センターリングは最良。
　前車ありで停止は、停車までドキドキするほど、シナリオがあれている。行き成りガツッとブレーキを多めに踏むsunnyとは違い、ブレーキを踏む足したり離したりと一抹の不安を感じさせながら停止直前では設定どおり２ｍ開けて止まる。
　前車あり発進は、すーごくスムーズではやい、欠点を言えば、sunnyと異なり、前車が進めば、状況など関係なく、追従する感じだ。
　ハンドリングにも、問題はない。

〇信号、一旦停止、踏切
　日中でも、青を認識でき発進する構えを見せる、当然、誤発進があった。
　一旦停止は、相変わらず、見つけるのが遅く、止まり切らず、稀に、良い時は手前過ぎて停車。
　踏切手前の停止線は、最近使ったモデルで、唯一停車した。

◎まとめ
　これまで乗ったフォークの中でもっとも良い感じがする。
　信号と一旦停止の精度が上がれば、更に期待感は増す。矢印はダメだろう！？
　当然、右左折は何の改善もないと感じる。
　

　吸気効率が上がると、キィーンというどこかで聞いた様な音になる！？あの音は、フィンの音ではないようだ。

〇補足
　いつもは、エコモードオンリーで走行しています。動画では、一瞬だけ試しにノーマルモードで走行しています。

〇この加工の問題点
　一度、若干下り、低ミューで、60km/hでガツッとアクセルと当てた時、エンジンパワーでキューッとホイルスピンした事があります。
　加工しすぎは、THS2性能バランスを超える可能性があり、オススメ出来ません。