マフラーハンガーが2箇所あるのでどちらも外します。
これで車体から切り離されました。
あとはフロントバンパー下部にジャッキアップポイントがあるので、ジャッキを徐々に上げつつ、車の下に潜らないようにマフラーを前方に押し出すという作業を繰り返します。
マフラーが落下したら車の下に潜らないように取り出します。
始めからジャッキをほぼ一番上まで上げたほうが楽だったかもしれません。
この時下回りを多少なりとも傷つける可能性があります。