再び干渉したら見た目は微妙になりますが、画像の位置から一段下に変えます。
ノーマル車高であればマフラーハンガーの位置調整はタイヤを外したりジャッキアップしなくても可能です。

2026年6月8日追記
後ろから2番目のマフラーハンガー（輪っかのゴムが2つのところ）が頻繁に干渉するので一段下げました。