では、やり方ですが、ステアリングが左に傾いている為、右側のタイロットを伸ばし、左側のタイロットは縮めていきます。
マークを付ける（私はマジックで印ししました）大体、タイロットは９０度ぐらいづつ左右を同じだけ動かしては車を走らせ少しづつ調整し
３/４ぐらいの回転でステアリングがセンターに合うようになりました。