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エアフロレスその後ですがメカ的・アナログ的に色々と試してみたのですがどうもうまく騙せません。またE-マネだけでは役不足なので前もって買っておいたこいつを試す時が来たようです。

イタリーなArduinoを割り込ませるのはちょっとやり過ぎかもしれませんが自由度が増しますし色々試すことができそうなので･･･

さてプログラム作り♪

E-マネのロギング状態をCamStudioで撮ってみました。音も入ってますがチープなマイクなので音質はイマイチです。Dジェトロを断念してスロポジに計画変更したのですが部品が届くまで暫くこんな遊びしかできません（涙）

Dジェトロのその後です。
ちょっと走ってみたのですが全然駄目でした。というのもMAPセンサーの感度が鋭くスロットルが少し開く（開度15～20%）だけで上限の103kPaに達してしまいますので適切なエアフロ電圧をE-マネが出し切れず「ゴボゴボ」とかぶるような感じになってしまいます。ただMAPセンサーの鋭さというかレスポンスの良さはアイドリングで大いに役立ちましたのでアイドリングだけは割と安定してくれましたが、ちょっとしたきっかけでハンチングを起こしやすいです。エアフロ→DME→アイドルコントロールバルブという一連のループ制御のバランスが、DMEに仮想エアフロ電圧をE-マネから送ることによって一旦崩れるとPID制御そのものが成り立たなくなりハンチングが起ると思われます。これはスロポジだろうがDジェトロだろうがセンシティブなアイドルコントロールバルブでエアフロ基準のアイドリングをしているので外乱が入るとどうしても安定しないのでしょう。アイドルコントロールバルブをサブコンでコントロールできれば良いのですがE-マネでは役不足なのでメカ的にアイドルコントロールバルブを無視する方法を現在検討中です。

さてアクセルレスポンスに対する適切なエアフロ電圧の供給はMAPセンサー基準では不可能だということがここ2～3日の実験で分かりましたし、インターネットの記事でも多連スロットルの場合はマニホールド容量が少なくDジェトロが適さないようですので、Dジェトロは諦めスロポジでいくことにしました。ただスロポジ制御はE-マネを入れた頃に一回試しておりアイドリングは駄目だし全く使い物にならなかったことがあります。なぜ駄目だったのか自分なりに整理してみました。下のグラフはアクセルペダル入力に対する各部の反応を見ています。



これを見るとアクセルペダルが瞬間的に19%を出してもスロットルバルブは殆ど動いていません。ですがエアフロやMAPセンサーなどはしっかり反応しております。スロットルバルブが開いてないのに空気量が増えている！？この状態でスロットル開度基準でマップを作成してもスロットルは閉じているのにエアフロを通過する空気の量は変化していることになりますから、燃調は思いっきり狂ってしまいA/F値が大暴れするのです。そうこれはアイドルコントロールバルブとドライブバイワイヤの仕業なのです。物理的にワイヤーで繋がってる車両はアクセルペダルの入力がそのままスロットル開度へ繋がるのですが、ここでもドライブバイワイヤが私の仕事の邪魔をしてくれます。

では参考までにアクセルペダルがどの位になったらスロットルバルブが開き始めるのかというと下のグラフです。



アクセルペダルが23%になってようやくスロットルバルブが開き始めます。これは無負荷ですので負荷が掛かればもう少し変わってくるのですが基本的に下の回転（このグラフですと1348rpmまで）はアイドルコントロールバルブで回転制御していることになります。状況によっては2000rpmでもスロットルバルブは開かないでアイドルコントロールバルブだけで回転制御をしています。S62は大口径スロットルバルブを使用しているにも関わらずとっても扱い易いのは、約25mm口径のアイドルコントロールバルブがスムーズに空気を供給し微調整をしているなんて今頃になって気が付きました。

さて、このブログを読んでいるその道に詳しい方は「じゃあアクセルペダル基準でマップを作ればいいじゃん」と言いたくなりますよね？ただこれをやるには割り切らなければならない問題があります。

・クルーズコントロール
・SPORTモード
・DSC

まずクルーズコントロールです。ドライブバイワイヤの場合、DMEが直接アイドルバルブやスロットルバルブを制御するのでアクセルペダルの信号が無いクルコンモードの時はE-マネはスロットルバルブが閉じたと認識しエアフロ電圧を下げてしまうのですがDMEはスロットルを開けようとしお互いが喧嘩を始めてしまう可能性が高いのでクルコンは使えません。それからSPORTモードです。アクセルペダルを50%踏んだ場合に通常とSPORTではスロットルバルブ開度が違います。ですのでどちらかを諦め一本化しなければなりません。最後の問題はDSCです。DSCはタイヤ空転や左右差を検出した時にスロットルバルブの開度を下げるのですがこの時にスロットル開度とエアフロ電圧の関係が大きく変わってDMEが異常を吐き出しそうです。これの解決策はDSCを切ることですがトルクあるエンジンで雨の日は容易にくるくるスピンしてしまうM5をコントールするだけの腕が私に無くDSCに頼ってるのが実情なので困ったものです。

要はアクセルペダルとスロットルバルブの関係が１対１の関係でないと駄目なんです。

ということでトヨタさんでは今が旬のドライブバイワイヤですが、私のところでも別の意味で旬を迎えようとしています（笑）

まだ2000rpmまでのマップしかありませんがE-マネで採取したデータを元にマップを作成してDジェトロ風のエアフロレスにしてみました。まだ課題はありますがスロポジと比べてMAPセンサーを使った方がアイドリングも安定しております。今後はもうちょっと上の回転を煮詰めて回転範囲を広げてみようと思います。

ということであまり回していませんが動画を撮ってみました。

絶対圧×回転数×エアフロ電圧で生データマップを作ってみました。ストンと落ち込んでいる部分はデータが取れなかったところなので何かしらの値を埋め込まないといけません。