キャリブレーションで復活？！

昨夜エラーが出て、一時的に走行不能になった500。
週末の日課であるジムに行こうと、キーを捻ってみると、警告灯は消えていました。
どこかが完全に壊れた場合のエラーの場合、警告灯が消えることはありませんので、この時点で昨夜のものは「一時的なエラー」だったと考えられました。

少しビクビクしながら、交通量の多い通りを避けて、ジムに行きましたが、何らいつもと変わらない調子。変速も問題無し、警告灯の再点灯も無し。
やっぱりパンダの話をしたのが気に入らなかったのだろうか‥

そうは言っても、気分はすっきりしないので、テスターを繋いでみることに。アプリは定番の"MultiEcuScan"。まずは、エンジンのECUに接続。



エラーを読み出してみると、「自動ギアボックス（デュアロジック）によるシャットダウン」が一件。やはり、デュアロジックが何らかのエラーを出して、エンジンを止めたようです。



では、次にデュアロジックのECUに接続。エラーを読み出します。すると、
「クラッチサブシステム」のエラーが一件。詳しい説明を読むと「ギアチェンジ中に、意図しないクラッチの接続がありました」と。つまり、「ギアチェンジしたかったのに、クラッチがつながっていたからできなかったよ」との事のようです。



これは、もしや、デュアロジックのECUが覚えているクラッチのミートポイントが、実際とはズレているからではないかと。ECUは数字でクラッチのミートポイントを記憶していて、数値上はクラッチが切れているはずなのに、実際は切れていないため、変速ができずエラーを出したと。
というわけで、こういう時にはデュアロジックのキャリブレーションです。
強制的にクラッチのミートポイントの再学習と、ギアの変速動作の再学習をさせます。キャリブレーションを実行すると、ウイーンという音が何回かして、クラッチが作動し、さらに自動的にカチャンカチャンと変速を繰り返し、調整をしてくれます。
キャリブレーションをすると変速がスムーズになり、乗り易くなるのは有名な話。やはり、定期的にやった方が良さそう。

最後にエラーを２件消去しておしまいです。その後の試運転も全く問題無しです。