鏡面を下に向ける～復帰させる　の動作は鏡面調整用のモーターの通電電流をモニターしてコントロールしている　ということが、このシステムの開発元である三菱電線工業（株）の資料により分かりました。
（その資料は以下にて参照できます）
http://www.mitsubishi-cable.co.jp/jihou/pdf/97/t6.pdf
単に下向き（上向き）の動作時間でコントロールしているわけではないんですね。

通電電流をモニターしているということは･･･鏡面駆動部の油切れや汚れなどが原因で電流が流れているのに鏡面が動かない　というような場合ならば鏡面駆動部を清掃するだけで復活するような気がします。

まずはドアミラー本体を外します。ドア内張りを外し、防水用のビニールや穴を塞いである丸いシールをはがします。