電トラの自動充電装置

電トラの自動充電装置を作りました。

三菱の電トラをV2H接続するには、定期的に満充電する必要がある。
V2Hでは95％までしか充電できないから、普通充電に切り替えて100％まで充電して、再びV2Hに切り替えるという手間がかかる。
自動化するために何をどうやって操作するか、しばらく観察して解決策を見つけました。

・V2Hと普通充電のコネクタは同時に差し込んでも支障がない
・V2Hのコネクターを抜かずとも停止ボタンを押せば普通充電を開始できる。
・普通充電の状態でV2Hの「放電」ボタンを押すと、普通充電からV2Hに自動で切り替わる

主な機器構成はSwitchbotのミニプラグ、ボット、電磁接触器。
1）SwitchbotのボットでV2Hの停止と放電のボタンを操作する。
2）普通充電は、SwitchbotのミニプラグでON/OFFする電磁接触器で通電/停止する。

システムは、毎週一回、自動で動作するようにプログラムしました。