evo_yonのブログ一覧

週末、帰省予定はなかったのだが、掃除ロボットが行き詰まり、ヘルプコールを受けて帰省。
土曜日は曇りの予報だったので移動運用に出ました。


本当は、いつものプラトーさとみに出向いたのですが。。。
生憎、風車のメンテナンスらしく、大型クレーンが入り、いつもの場所は現場事務所のプレハブが設営されており、こりゃ運用できんと判断。

さて、ドゴサ行けばイインダッペ？状態になりました😩





プラトーさとみ、北側の登り口にあるオプジェ？は、ひとつ増殖していました。




で、ひとつリトライしたのは、三鈷室山の状況確認。
依然と同様、鎖で進入禁止になっていました。
タイヤのあとが沢山あり、平日？は車の出入りがある模様。



鎖の柱にテプラの警告が張られてきたけど、
カメラは見当たらず😁




で、ガソリンも少なくなり一度、山を降りることにした。
プラトーさとみで運用する分には十分な残量だったが、走り回ることになり足りなくなった。Hi


給油を終え、走り回るのも億劫になったので、
ロケが悪いことを承知で高萩市からQRV。

今回は、1200MHzのコリニアのマウント方法を実験。
GPの金具を流用してみました。

たまたま太さがマッチングし、ほど良いキツさでハマりました👍️
こちらの方が駐車スペースが狭いときは、有利です。
同軸は8D-FB、5mなのでポールは一段しか延ばせません。



全体










結局、1200は予想どおり誰にも呼ばれず、
日没間際にアンテナをたたみ、6mFMにQSY。



最後は、いつもの通りモービルホイップで悪あがき。

運用結果　４ＱＳＯ
　５１　ＦＭ　１　59-59
　　　　茨城県日立市
１４５　ＤＶ　１　59-59
　　　　茨城県ひたちなか市
１４５　ＦＭ　１　51-59
　　　　茨城県日立市
４３０　ＦＭ　１　51-56
　　　　茨城県水戸市

各局、ありがとうございました。
実家からお手軽運用できるエリアが無くなってしまったなぁ。。。

実家で稼働している掃除ロボット。
導入してかなり楽チンになりましたが、たまにイラン物を吸い込んでトラブります。
今回も何とかしろと言いたいのですが、脱出不能になり仕方なく帰省。


アプリで稼働状況が遠隔で確認できます。



何度か充電に戻れと指令を出したのですが、脱出不能。
バッテリー保護で自動シャットダウン状態となりました。


帰宅して状態を確認したら。。。






たまにトラックが高さ制限を無視してガード下なんかにハマって動けなくなるパターンってヤツになっていました😅

ロボットの外周は衝突検知のスイッチがあり、後退動作をするのだが、この微妙な高さのため、運悪く？バーの下に潜り込んだ模様。
導入して数ヶ月、よく今までハマり込まなかったかと。。。



対策として、まずは折り畳みベットのキャスターの向きを内側に向けて、ロボットが入り込まないようにしておきました。



これでもハマり込むときは、バーチャルウォールの設定をしようと思います。