i-podを車内で綺麗な音で聞きたい

年末、今更ながらですが、i-pod nanoを購入しました。
初の携帯デジダルオーディオプレーヤーです。

車内で聞くには・・・

①ＦＭトランスミッターを使用して聞く

②オーディオの外部入力端子を用いて、ラインケーブルを使用して聞く

という二つの方法によると思います。

①をやってみた所、多少ノイズを拾うことはありますが、聞けるレベルです。

②なんですが、ハイエースのナビの外部入力端子につないだ所、音量が小さいんですよね。
まともに聞くには、i-pod側の音量をMAXにして、オーディオ側もそこそこ音量を上げないといけません。
色々と調べてはいるのですが、解決策が見つからないでいます。

どなたか良い実践案をお持ちでしたら、教えてください。

よろしくお願いします。＜（＿ ＿）＞