ダストカバーを外し、カプラーをドライバーでこじって、
外しました。

写真はカバーを外したところ。

この配線はデフをまたいで、配線されており、保護チューブ（コルゲート）を２箇所、クランプで挟んで固定されていました。見えない場所に手をいれて、頑張ってこじり外しました。
狭い場所で結構苦労しました。

マフラーのリアピースと遮熱板を外すと作業は簡単だと思います。