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2010年11月13日 イイね!

踏め、踏め!

久しぶりに戻ってきたアスティを駆って、何時も練習で使っている場所で先輩と先生に付き添ってもらって練習。

そこで先輩に指摘されたのは
「下見して安全だと分かっている直線でアクセルをベタ踏みできてない」
って事でした。

まあ直線と言ってもクレスト状になっていて先の見通しは悪く、「万が一鹿とか出てきたら危ないんじゃね?」と個人的に思う場所だったので、微妙にアクセルを戻していました。
またそこ以外でもアクセルを踏まない部分が多く…自分ではアクセルを慎重に踏んでいるつもりだったのですが、先輩にとっては「踏めてない」と言える場所で、結果タイムロスに繋がってただけだったようです。

と言う訳で、今回の練習では「アクセル踏む時は必ずベタ踏み」として練習を行ってみました。

そこで得られたものは「アクセルベタ踏みでもスムースにコーナーを出ていけるような進入時の姿勢作り」でした。

今までは侵入後にどうとでも車を動かせるようにと言う事を意識し過ぎていたので、進入時の失敗が明確な失敗として現れ難く、どのコーナーも「達成率の低い成功」になっていました。
具体的には、姿勢制御にタックインを多用していたためにアクセルを踏めるタイミングが短くなってしまい、結果コーナーの脱出速度が下がっていたと言う事です。

なので今回は「とりあえずアクセル踏んで行くぞ!」と言う事を目指して車を制御していった結果、「進入時にこうなってないといけない」と言う事がイメージでき、進入時に非常に気を使う事ができました。
これだけで1キロ1秒程度のタイムアップにつなげる事ができたので、練習の成果としては非常に高かったと思います。
まあそれでもまだまだ目標タイムまでは遠いのですが。

これとともにアクセルの調整にも気を払ったコーナリングできるようになれば、もう少しタイムも上がるんじゃないかと期待。
とりあえず当分は運転が荒くなっても「アクセルベタ踏み」を意識していきます。


そう言えば今回の練習で先輩に
「リアの動きが大分FFらしい運転になってきた」
と言われました。
正直なところ先輩が、若しくは一般的に何を「FFらしい/MRらしい」と言っているのか理解できていませんが、自分が今感じている内容だと、MRは「フロントでリアの動きを微調整」、FFは「フロントでリアの動きを制御」と言う感じです。

MRのAW11の場合、アクセルでリアを制御することになります。
基本的にリアの動きに合わせてフロントが動いてしまうので、フロント(=ステアリング)だけで車を動かそうと思うと難しいです。
特にアクセルオンの場合はリアの存在感が強くなりすぎてしまい、フロントの応答性が非常に低くなります。
その為、コーナー進入時は「フロントが言う事を聞いてくれなくても曲がれるような姿勢」を強く意識します。
進入時に姿勢を作ってアクセルオン。
踏めば常にトラクションのかかるリアが前へ前へと押してくれるので、コーナーの脱出速度が高くできるのが利点です。

FFのCJ4Aの場合、アクセルでフロントを制御することになります。
フロントに合わせてリアが動いてくれるので、フロントだけで車を動かす事が楽です。
しかしアクセルオンの場合はリアにトラクションが逃げるので基本フロントの安定性が落ちまいます。
そんなフロントにアクセル(=推進力)とステアリング(=操舵角)の仕事を任せる事になるので、できればどちらか、それもタイムアップに繋がるアクセル側の仕事をさせなくては速く走る事はできません。
なので結局、こちらも進入時にフロントに負担を書けないような姿勢作りが必要になります。
進入時に姿勢を作ってアクセルオン。
フロントが重い分、姿勢作りの際にフロントに余計なトラクションを与え過ぎ無くて良いので、コーナー進入時にあまり減速しなくて済むのが利点です。

こう書くと、「FFとMRでは明らかに車の動きは違って、作らねばならない姿勢や作るための動作にも差があるのだけれど、結果として気にする部分は同じ」って事なんだなと。
以前、運転のアドバイスをもらった方に「FFとかMRとか関係ねーよ」と言われたのですが、それってこういう事なのでしょうか。
Posted at 2010/11/16 00:23:58 | コメント(0) | トラックバック(0) | 練習 | 日記
2010年05月29日 イイね!

AWと整備と練習と

1.
ラリー後に色色と異音がしていたのが気になり、久しぶりに板金屋さんに顔を出して様子を見てもらいました。
異音の原因は多分バンパーのがたつきだと思うのですが、そういった自己診断が間違ってて致命的な故障音だったら困るなと言うことで確認の為。

確認してもらってる間、預かってもらっているAW11に乗ってきました。
と言うか「長い間放置してたからサビちゃってるよ」とか言われました。
車を預ける際の台車として使いたいって事で置かせてもらっているのですが、事故でも起きない限りは台車として活用されないので(そして幸運な事に大会参加後は事故を起こしていないので)、全く乗らず終い。
そりゃ錆びますよね、って事で50kmほどドライブ。

確かに各所がぎこちなく動き、「ああ錆びてるな」と実感しました。
乗ってある程度熱が入ってくるとスムースに動くんですけどね…はぁ。
自宅に持って帰って街乗り用に使ったほうが良いのかもしれませんが、そうやってAW11を街乗りに使ってしまうと何時まで経ってもアスティーに慣れないんでしょうから、現状維持ってのもまた重要な考え方なんでしょうけど…

とは言え久しぶりに乗るAW11は非常に気持ち良かったです。
と言うか、車の動きが自分の狙ったような動きになってくれるんですよね。
「ここでこうやればこうなる」とか「こうなったらこうすればいい」と言う感覚をアスティーよりも覚えているのでスイスイ動かせます。
でもそういう癖があるから「キミはFFをFRのように動かそうとするよね」って指摘されたりするわけですけど。

ちなみに一番大きい車の差して感じたのはパワステの有無でした。
AW11はハンドリングミスがステアリングにダイレクトに伝わるので失敗したってのが非常に良く分かります。
ミスが分かりやすいから正解が分かりやすいので、重ステ世代が車の動きに敏感なのはこういうことも影響してるのかな、などと思いました。

2.
最近バッテリーが上がりやすくなっていたのでバッテリーを交換。
近所のホームセンターで「バッテリー交換・処分料無料」とあったのでそこで購入。
今回積んだのは古河電池の44B19L。

交換後の感覚としては…低速トルクが上がったように感じました。
コンビニの駐車場から道路へ1速でソロソローっと出て行く際、LSDに負けてしまって強めに踏み込まないとまずかったところで、何事も無いようにスイーっと出て行けるようになりました。
まあプラシーボかもしれませんが、気持ちの問題って何よりも重要なので(^^;

あとエンジンの始動がスムースになったり、エンジンの回転数にあわせて補助灯などの光量が変化しにくくなったのも良かったです。
…って書いてて思いましたが、これって非常に不味い状態ですね(^^;
「弄ってる車だから」って先入観であたりまえの不具合を当たり前に感じなかったってのは反省。

3.
一日中雨だったので、家の近くの霧の出やすい道で先輩に付き添ってもらって雨と霧の練習。
雨で滑る路面は特に問題無い…って訳でもないですね。
滑る前提で踏んでいくから問題が無いだけで、途中他の部分との路面感覚が違う部分なんかが出てくるととたんに不安定に。

雨の練習ってタイヤのグリップが分かりやすく、自分の運転が成功してるのか失敗してるのかってのかを感じ取れ易いので、今の自分には非常に練習になります。
ただまあ休憩し辛いのが難点ですけど。

霧は…やっぱり駄目ですね。
先輩の隣に乗せてもらって話を聞いてる感じだと、今の私は走る際に路面しか見てないのが問題のようです。
それは霧だけの話じゃなくて走り全般に言える部分なのですが、路面状態を気にしすて下ばかり見て運転しているから全体的な景色を見れないから、幾度道を走ってもその道を覚えることができないとか、霧で路面が見えなくなった際に周囲の状況から道を判断することができないとか、そういう事なのかと。
どんな路面でも意識せずにラインに乗せるようになれれば周囲を見渡す余裕もできてくるのでしょうが…腕の差ってこういうところに出てくるんだろうなと。


4.
タイヤを4本注文。
先月は6本購入したので4本で足りるかってのは微妙なラインかもしれませんが、来月以降は雨が続くしチャレンジクラスでの参加なら走行距離も短いですから、結果タイヤの減りも少ないだろうと言うことで4本。
FFは4WDなんかに比べてタイヤの減りが少なくていいですね。
Posted at 2010/05/30 23:22:02 | コメント(0) | トラックバック(0) | 練習 | 日記
2008年11月01日 イイね!

今年最後になるかもしれない練習の結果

久しぶりに某所で練習走行。
「今回はSタイヤだからレコード更新を狙います」等と先生等に宣言していたものの、そうそう甘いもんじゃないよなぁと覚悟していたんですが…結果としては3'06だった去年のタイムを上回る3'01で走ることができました。
登りで1キロ1.5秒も縮められたのは自分でも驚きです。
それでも見直すべき部分が多かったので、そう言った不満点が全て消えれば3分切りも絵空事では無さそうです。
特に路面温度が低すぎてタイヤが直ぐにロックしてしまう状態だったので(何度走っても人肌程度しかタイヤが温まらない)、もう少し高ければタイムも伸びたんじゃないかと思います。

2年前に練習を始めたときには「3分切るのは先生のランサー(エボリューション5)でも無理」と先輩が言ってましたが、意外と何とかなるもんですね。
以前乗らせてもらったエボ7なら、今の私でも3分切れそうです。

ちなみに先輩(ミラージュアスティ)は「邪魔が無ければ(1m級の熊とか)3分切りできたのに」と3'02の自己タイムが更新できず、悔しそうでした。
まあ、こちらはスペアタイヤに始まる車載荷物を全て降ろしてますが、他の参加者はロールバーやアンダーガード等の装備類に加え荷物全部乗せたままですから、もともとの車重と合わせて100kg以上のウェイトハンデがある訳ですし、何よりタイヤの性能差が違うんですから仕方がありません。

私のタイヤはPOTENZA RE55S、先輩のはSP SPORT 91R。
この日一度先輩の車を運転させてもらいましたが、タイヤがよれてよれて…とてもまともに曲がれませんでした。
フロントが軽く後輪駆動のAW11であれば、タイヤの堅さと相まってほんの少しステアリングをスっと切ればスーっと鼻が入ってくれます。
しかし91Rを履くFFのCJ4Aは、自分の車と同じ感覚でステアリングを切っても全然曲がらず、かつ曲がり始めるタイミングが1テンポも2テンポも遅い訳です。
まあ同じだけステアリングを切っても車ごとにタイヤに付く舵角は違うでしょうし、パワステが付いている車なのでまた感覚が違うとかってのもあるんでしょうけれど。

先輩は「リアを柔らかめのセッティングにしてあるので車の動きが鈍く感じるんじゃないか」と言ってましたが、私としてはリアの動き出しの鈍さ以前に、タイヤの撓みが車の動きを吸収してしまっている為、挙動がモッサリしてしまっているのではないか、と思ってます。
まあFFのようなフロントの重い車だとフロントタイヤの撓みってAW11よりも顕著に出て当たり前ですし。
こういう感覚が「FFは基本アンダー」と呼ばれる部分なんでしょうかね。

そういった車の違いがあるので、一概にこの道で速いからと言ってAW11が勝っているかと言えばそうではありません。
前回・前前回の練習場所では1キロあたり5~10秒以上離されてる訳ですから、単にこの道に自分が慣れていて、かつ車のセッティング的に丁度良い道なのだという結果に過ぎません。
道の状態が良く比較的サーキットに近い為、全天候型&悪路走行用のセッティングにしてあるCJ4Aよりは、晴天時のミニサーキット用にセッティングしてあるAW11に分があるのは当然だと思います。

またパワーが無いとは言え、登りということでフロントに荷重がかからず、フロントタイヤのグリップを精一杯使って進む/曲がるを実現しなくてはいけないFFに比べれば、後輪で進み前輪で曲がるMRの方が有利なのも当然でしょう。
先輩の隣に乗せてもらったときに感じたのですが、一番長いストレート(比較的角度がきつい)でのトップスピードはAW11が10%強下ですが、中速コーナー以上のコーナリングスピードはAW11の方が20%弱上です。
特にAW11ではそのストレートでよりも延延とシケイン状のコーナーが続く部分の方がトップスピードが高く、ここでかなりのタイムを稼げているのだと感じました。


とまあ、たぶん今年最後になる練習走行の結果は予想以上に良かったのでうれしい限りです。
Posted at 2008/11/13 11:13:14 | コメント(0) | トラックバック(0) | 練習 | 日記
2008年05月24日 イイね!

ダート練習

6/8のダート耐久に向け、日産マニアさんとジャーメストさんとでオートランド千葉で練習をすることになりました。

まあ途中経過は色色省略しますが、午後の私の走行中に右ヘアピンにてイン側の島に前輪を乗り上げ、そのままグルっと半回転。
左側面-天井がベッコベッコ。
天井はフロントから20cm以内の部分がベッコリへこみ、ロールバーの位置で支えられている状態になっていました。
それより後ろの部分の天井は無傷でした…フロントヘビーな為に浮いてたんでしょうね。

「転ばないように気をつけてね」
とお二人に言っていたのに自分が転倒するようじゃ馬鹿ですねorz
大反省。


ビデオの電源が切れていたので転倒の瞬間の画像が取れてませんでしたorz
貴重な瞬間の映像を取り逃すとは…悔しい。
転倒前に何が悪かったのかと言うことが検証できないのは痛手ですね。

なので、転倒をした理由を自分なりに考察。

世話になってるタイヤ屋の店長には
「オーバーが出たのにビビってブレーキ踏んで余計オーバー出したんだろ?情けねぇ~w」
と突っ込まれましたが、私としてはブレーキを踏んだ覚えが無いので(それまでにブレーキを踏んでリアが出ると言うことは嫌と言うほど分かっていたので)、単にハンドル捌きのミスだったと思います。
LSD無しの車だとアクセル踏んでるからって言ってもそっちの方向に進んでくれる訳ではなく、フロントが咬ませながらリアを制御しなくてはいけなかったのですが、リアが出すぎて制御ができなくなったと言うのが自分なりの見解です。

そう思う理由は、その時の走行の課題として「もっとコーナリングスピードを上げてシャープに曲がろう」と言うことを心がけていたからです。
そのコーナーの入り口では横に滑らせて入れるものの、出口で思いっきりアンダーが出てしまっていました。
出口でアンダーって事はコーナーのアプローチに失敗していることだと思い、ならば色色アプローチ方法を試してみるかと言うことで、「もっとコーナーの進入速度を上げれば良いんじゃないか」と試行錯誤していたわけです。
サイドを引いてリアを出すのは簡単なのですが、私としては「リアが出ないような速度域で仕方なくリアを出す方法」がサイドブレーキを使ったコーナリングだと思っているので、この程度のヘアピンでサイドブレーキを使うような運転は安全に楽しく走るには向くのだろうけれども、運転技術の向上と言う意味では今の私にはあまり意味が無いんじゃないかと言うことであまり使いたくなかったわけです。

また上手い方方の運転を見て感銘を受け、「俺もやっちゃるわー!」と力量を省みずに練習に臨んだのも問題でした。
向上心を持って練習に熱を入れるのは重要なのでしょうけれども、熱くなりすぎないよう自制を効かせられないと同じ事を繰り返すだけですね。
「調子に乗ると事故る」と言うのが自分の欠点だと言うのに、喉元過ぎれば熱さを忘れると言うか…なかなか学習できないものです。
チームとして参加する大会を間近に控えた時期に、「事故を起こさないように」と言うことを課題にしていた練習ですべきことでは無かったです。
それも大会の目的が「先ずは完走」なのだとしたら、安全に走れるスピードでのコントロールを重点的に覚えるべきだったのでしょうし、「慣れてきた」と油断する自分を抑えると言う意味でも、課題とすべき事は別にあったのだと思います。

大会を楽しみにしていたチーム員の方には大変申し訳なく思います。
ごめんなさい。


ちなみに転倒による怪我は無し。
頭とヘルメットの重さでか、横転時に頭に思いっきり血が偏ったのか、それともなれない衝撃だったのか分かりませんが、眉間の奥にズクーンとした衝撃があり、1時間ほど響きっぱなしでしたが、特に問題は無いようです。
それよりも帰り支度をした洗車時に、洗車場の足場がぬかるんでいて(足首まで埋まった)、思いっきり足を捻ってしまった方が痛かったです。
と言うか、今日の怪我としてはそれが一番大きかったと思います(^^;

シートベルトがあれば転倒しても体は固定されるんだな、と言うことと、ロールバーがあればきちんと衝撃を吸収してくれるんだな、と言うこと、ドアガラスを確り閉めていれば安心だ、と言うことが体験できたのは良い収穫だったと思います。
Posted at 2008/05/26 12:36:17 | コメント(2) | トラックバック(0) | 練習 | 日記
2008年05月16日 イイね!

減衰圧調整その3

前40段、後40段(数値が小さいほうがやわらかい)で乗ってみた感想。

25段では下りのブレーキング時にインナーフェンダーを摺ってしまうので、「ショックが沈み込まなきゃ摺らないんじゃないか」と言うことで試してみました。
リアを硬くしたのは「ヘアピンで全然リアが流れ出してくれない」ので、硬くすれば流れるんじゃないかと言う理由で実行。

以前も40段/40段の調整をして「これは酷い」と文句を垂れてみましたが、まあ走る場所が違えば結果は違うんじゃないかと言うことで試してみたんですがね…
結果はやっぱり駄目でしたorz

その前に、ショックを硬くしてステアリングを切った際にコッコッと音がするのは何が原因なんでしょうね?
20段にしたら音がしなくなるんで、ステアリング操作時の微妙な沈み込みをショックが受け止めてくれるかどうかって差なのかとは思うんですが、いまいち良く分かりませんね。
エンジンマウントを交換した所為もあって、「エンジンの振動で何かのネジが取れたのか?」と結構気になってましたが、そう言う事でもなさそうです。

まあそれは置いといて。

減衰を硬くすると確かにインナーフェーンダーには当たらなくなりました。
そしてリアも出やすくなりました。

ですが、安心して踏めません。
以前も書いたように、路面を確り掴んでいる気がせず、思わぬところで滑ったりするので、探りながら踏んでしまいます。
まあ地面が水浸しだったと言うのもあるんですが、フロントがコーナリング最中にヌルッっと唐突にグリップを失うわ、思わぬところで腰が砕けたかのようにズルッっとリアが出るわで、もう半泣きです。
って、ウェットな路面で足回りを硬くしたらそりゃ滑るわな。

雨の日じゃなければ安心かと言えばそうでもなく。
ショックの動きが遅いので動きが悪く感じます。
サスが柔らかいのにショックだけを硬くし過ぎても駄目ってことなんですかね。
何事もバランス、と?

まあそんなことを感じたので、当分また20段/20段に戻して走行します。
リアとフロントのサスをもう少し硬くしてみたいところではありますが、今度は車高を弄ってみようかなとも。


Posted at 2008/05/16 13:05:20 | コメント(0) | トラックバック(0) | 練習 | 日記

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4AG最高、とは言いません。 MR最高、とも言いません。 でもAW11は大好きです。 HNの読み方は「ユウイチ」で。 「ウオネ」でもOK。 A...
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