システム一時機能停止中

3月に由布院で朝一に体験したシステム一時機能停止中警告です。この時は出発直後で道端でエンジン停止&再スタートで復帰しました。
先週は雨の高速道路をACC走行中に発生して焦りした。ACCやハンドルアシストのon/offしてる間に復帰しましたが数回再発しました。ACCやハンドルアシストは効かなくなるので焦りました。
今回車検時にカメラ関係ほソフトバージョンを2から4にアップデートして様子見になりました。