歩車分離式の信号機は

何を目安に青から黄色に変わるタイミングを
測ればいいのでしょうか…
歩車分離でない場合は、歩行者用の点滅が目安になります。

僕がドン臭いからでしょうか、いつもいきなり
黄色に変わります。

通勤路の大きな交差点では、対向の右折待ちのクルマに
迷惑をかけたこともあります。

職場に所轄の警察の方をお招きし、安全講習会を行なった時に、
このことをかねてより、疑問に感じてましたので、質問してみました。

頂戴したお答えは、いつでも止まれるように、用心して運転して下さい、
といった内容のものでした。
その方いわく、そもそも、横の信号を判断材料にしていいのですか、
でした。

僕の考え方はおかしいのかな…

ちなみにこの通勤路、片側2車線、制限速度60キロの立派な道です。
信号の数は少なく渋滞がなければ快適に走れます。
しかし、10キロに満たない区間で異常なほど事故が多いのです。
なぜなんだろうか…