エンジン下側の、トルクロッドを外し（写真ありません）、エンジン下部が前後に動くようにしておきます。

マフラー側が蛇腹パイプなので結構縮む方向にも動きます。しかし、触媒側のスタッドボルトが思ったより長くて、少々苦労しました。
又、ナット外す前に潤滑スプレー吹いていましたが、ここのフランジ部分は2本で固定されていますが、片方はスタッドボルトごと抜けてしまいました。

初めからスタッドボルトごと抜いた方が楽かもしれません。
（スタッドボルトの先端がE型ソケットで外せそうな形状です）