サンクラのブログ一覧

１５号機は、M5(P=0.8mm)の大きさで、①極軸調整用カメラ雲台を備えて、②方位磁石・傾斜計、③回転ノブのところが、丁番で傾斜するタイプ(サイン式)という基本性能は維持しつつ、
新たな取り組みとしては、①極軸調整用カメラ雲台の上下調整について、レンチを利用せずに手で回せるようにし、②手回し式と、モーター式の両用を、モーターの3mm軸を5mmに変換できるコネクタを利用して、ハイブリット化、③家にあるスプレーで色を塗りました(笑)。

モーターは、回転が制御しやすいというステッピングモーターに挑戦しました。
ステッピングモーターは、秋葉原の秋月電子で調達した250円のモーターを、1200円の秋月製ステッピングモータードライブの一部部品(発振子&半固定抵抗)を入れ替えて動かし、半固定抵抗でアナログ的に調整して、１分間に１回転させています。
しかし、電源の電圧により、回転スピードが微妙に変化しますので、ニッケル水素乾電池を安定化電源を介してドライブに5Vほどを供給で、モーターの発熱も押さえられて、トルクも充分でした（その後のテストでトルク不足かもしれませんorz・・・電圧アップが必要かも）。