サンクラのブログ一覧

《PICとは》様々な電気製品を、動かしたり、コントロールしたりする小さなコンピュータで、形は「ムカデ」みたいに足がたくさん出ている小さい黒い箱です(足の本数や機能によりたくさんの種類あり・・・下記URL参照)。

《動機》　簡易赤道儀のステッピングモーターが、秋月電子のステッピングモータードライブでは安定的に回転しないため、モータードライブのPIC(電子素子)を差し替えて、正確に回転させたい。

《課題》ネット上ではもいくつかの赤道儀モータードライブ製作例が出ているのが、サンクラには知識も機材も無いところで、皆目、見当も付かない状態が、ここ数ヶ月あったところです。しかし、訳も判らずとも、毎日関係しそうなネットを徘徊し続けると、何だか少し判ってきたような気になってきまして、手始めに解説本を買ってみました(笑)

《必要な機材・知識》
・パソコン(WINDOWS7で可)
・プログラム制作ソフト(無料でネットでダウンロード出来るみたい)
・プログラムをPICに書き込む専用機器(4000円程度から)
・PICそのもの(@数百円程度)
・そのほか電子部品多少
・プログラムを書くための「C言語」・・・これが難解なんですorz

《現状》
・プログラムを書き込む専用機器＝ライター　は、秋月電子からもオリジナル品が販売されているが、マイクロチップ社の「PICKIT3」というものが、拡張性からもベストと考えており、購入予定。
・PICは、秋月のステッピングモータードライブに使用しているものが、18足の16Fシリーズなので、このシリーズを考えていますが、このシリーズでも、多種類あるところで、かつては「16F84a」というものが人気があったようで、解説書やネットでも多数あるところです。しかし、これは機能的にはかなり古いぶるいになってしまったようで、ネットや本では、「16F628a」や「16F1827」あたりを推薦されているので、このあたりを狙っています。
・「C言語」・・・これが最大の課題ですorzネット上にプログラムが公開されているものがありますので、パクリながらやっていくのかな～と思っています。

《目標》
・最低限・・・ステッピングモーターを正確に1分間に1周させる(簡易赤道儀の製作誤差を加味したもの)
・最大・・・①南半球でも使用できるように、逆回転機能、②星景写真にも対応できるように、1分間に2/3周、③ステッピングモーターをマイクロステップ駆動、④LCD表示、⑤デジカメシャッターコントロール

しばらくシリーズ化しようと思っています。