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PICに挑戦で最低限の目標とした「ステッピングモーターを正確に1分間に1回転」が出来ました♪

基盤は新調せずに、これまで使っていた「秋月電子オリジナルPICステッピングモータードライブキット」を流用しました。
キット付属のPICを「16F84A」に交換するだけと言えば、そうなのですが、①PIC専用プログラム(MPLAB X IDE)をダウンロードして、②PIC稼動プログラムをアセンブラ言語で作って、③プログラムをPICkit3を経由して16F84Aに書き込み、④プログラムと基盤の配線をマッチングさせて、完成しました。

早速、テスト撮影をしましたが、温度変化もなさそうで、順調でした(嬉)

今回は、1分間に１回転に加えて、モーター回転時のカタカタという振動を軽減するために、通常の2相駆動という方式を、1-2相駆動という方式にプログラムを組み替えて、いわゆるハーフステップにしました。まだカタカタはありますが、だいぶ軽減できたと思います。

今後は、基盤から製作しつつ、単三4本駆動、駆動スピードモード追加(星景写真用)や電池電圧監視機能などを考えたいと思っています。南天用(＝南半球旅行用)、LCD表示器・デジカメシャッターコントロールについては、必要性も勘案して、中期目標に変更します。