サンクラのブログ一覧

　ニッケル水素電池4本＝約5V～を、三端子レギュレーターで3.3Vに安定化してPICを駆動しつつ、ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰには、電池そのものの電圧で駆動するようにしています。そして電池が約4Vまで低下すると、電圧低下の警告LEDを点滅させて、暫くすると停止するような設定にしました。この電圧のチェック機能は、PICに備わっている「コンパレータ(電圧比較機能)」を利用しているのですが、この機能が曲者で、私から見ると罠があって、思ったように機能させるのに、苦節2ヶ月ほどかかりましたorz(詳細は別の機会にしたいと思います。)
　ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰの回転速度は、星の移動速度に合わせたもの(恒星時駆動)を基本としつつ、星景写真(星座と地上風景を一緒に撮影したもの)用のもの、月の移動速度に合わせたもの(星の速度より若干遅い)などと、南半球用(逆回転)にも対応できるようし、都合8種類あります。
　ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰの回転速度は、計算上ではかなり正確に駆動が出来るようになっているものの、実際の300mm望遠レンズでの撮影では星が線状になってしまうことが度々で、これは簡易赤道儀の工作精度の悪さに起因するものと思われ、この工作精度の悪さを補完できるように、ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰの速度を調整したいと思っています。
　もっとも写真の試作のものを、基盤に半田付けしないと次ステップに進めないのも事実。。。明日できるかな?