NCロドスタで車中泊は可能か？

ＮＣに乗り換えてから下道７００ｋｍオーバーのドライブを何回も経験しているんだが、泊りがけというのは実はまだ一回しかない。
ほとんどは早朝もしくは深夜スタートで夜には帰るというパターンなんだが、まぶたが重力との戦いに負けそうになると道の駅やコンビニに飛び込み車の中で仮眠をとることがある。そのほとんどが1，2時間程度の正に仮眠なんだが、どうしても腰やら背中やらが痛くなり始め、なかなか熟睡は出来ない。
２ｃｈの車中泊スレッドを見る限りオープン・ツーシーターで車中泊をしている猛者がいるみたいだが、いったいどういう方法でそれを可能にしているんだろうか？

すんごく気になる。