【ECU】ブースト制御（Boost ErrorとFine Learning Correction考)

最近は、禁断のブースト制御もやってる。

レガシィのROMは、ECOモード(Aモード)と、標準モード(Bモード)の2種類のマップがあるのだが、

Aモード：ノーマルROMのマップ
Bモード：徹底チューンド

と使い分けてる。
ECOスイッチで、切り替え可能。

ただし、Throttle Tip-in Enrichmentや、Closed Loopの閾値は、A・B共通。

ブースト関係は、いわゆる「ブーストアップ」にならないよう、おそるおそる触ってます。
ちょっとイジっては、A/Fを確認してます。

トップのブーストではなく、低回転・低負荷のブーストが良くかかるよう、Target Boost B、Initial Wastegate Duty Bを微調整。

RPM - Manifold Relative Pressure(Corrected)の分布図はでは、期待していた4000[rpm]のブースト上限値は全く変わらず。

ただし、
Throttle Opening Angle[%] - Manifold Relative Pressure(Corrected)
では、スロットル開度に応じてのブーストレスポンスは上がっているようだ。

（実際、かなり速くなってる・・・が、少しカリカリしたフィーリングにもなっている）

ここいらで、はじめて注目してみたのが、
「* Fine Learning Knock Correction (degrees)」。

点火時期の進角は、

Total Timing = Base Timing + KC + other timing compensations
KC = (timing advance map value * IAM) + feedback correction + fine correction learning
Other timing compensation = ‘Timing Compensation (Coolant Temp) and (Intake Temp)’ among others.

で決定される。

今まで、KC(Knock Correction)には注目していたが、その中身は解析不十分だった。

なるほど、ログを採ってみると、確かに* Fine Learning Knock Correction (degrees)が時折発生して、点火時期を0.35～2.35程度遅らせている。

・* Fine Learning Knock Correction (degrees)が発生しているのは、必ず、Throttle Opening Angleが100％。

・* Fine Learning Knock Correction (degrees)が発生しているのは、必ず、Boost Errorが極めて小さい（+/- 0.100以下)ときである。

・* Fine Learning Knock Correction (degrees)が発生しているのは、Primary Wastegate Duty Cycleは50%以上と大きく、Manifold Relative Pressureは0.85以上と高い。

ということがわかった。

さて、Boost Errorが何かというと、Target Boost(回転数―スロットル開度のマップより）と実際の相対圧との差である。

分布図より一目瞭然。

つまり、変な話だが、

「Boost Errorが少ない＝ブーストが大きい＝ノッキングしないように点火時期を近くさせとけ」

というアルゴリズムのようである(たぶん・・・)。

エラー(というより誤差)が小さい方が問題アリ・・・という仕様に気持ち悪さを覚える。

ここで、ナゾなのが、ROM設定項目の
「Throttle Enrichment Compensation (Boost Error)」

何故か、Boost Errorが小さい領域（つまりブースト大）で、何故か燃料噴射を減らしている。
点火時期を遅らせるぐらいなら、ここでも燃料増量してもよさそうなものなのに・・・・。

私はA/Fとスロットル開度変化量のログを見ながらThrottle Tip-in Enrichmentを何度も燃調を詰めてきたが、ひょっとすると、このマップに台無しにされている可能性がある。

更にKnock Correctionのもうひとつのパラメータである
「* Feedback Knock Correction (degrees)」
も時折、-2～-8の範囲で発生(点火時期の遅角化)している。

これが発生する原因の特定には時間がかかったが、

・負荷がある程度高め（1.5[g/rev]以上)

・それ以上、Throttle Opening Angleが80[%]など一息で増量したとき

に発生している。

なるほど、これも、急激なRPMもしくは負荷のUPに伴う、FUELマップのフィードバック遅れによる燃調リーンによるノッキングを回避するための一時的な点火時期遅角か？？

これはどないもしようないのかな？？