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クルマの話。。。　＾＾；

実は今日、会社から駆り出されて、年一回の法定講習に行ってきました。（丸一日拘束ですｗ）

その中で、クルマが安全に貢献するための装備についての説明が。
で、講師が動画を見せていたので、帰宅してようつべで探してみたら・・・やっぱりあったｗ　＾＾；

ドイツに本社を構える「ロバート・ボッシュ社」で作成したＰＶです。
このボッシュ社。　ドイツでは「ＧｍｂＨ（有限会社）」なんですね。　＾＾；
ちなみに株式会社は「ＡＧ」という表記があります。
生産しているものは非常に多岐にわたり・・・自動車用の電子部品から電装システム全般、ガソリン／ディーゼル問わずエンジンの制御システムや電動工具まで。。。
あ。ワイパーやバッテリー、スパークプラグなんてアフターメンテナンスパーツも手掛けてますね。　（笑）

で、今回講義中に見せられた動画は・・・ＡＢＳとＥＳＣです。
その威力を検証した動画（笑）。　その動作原理を説明した動画。　＾＾
動画中の説明はシブいおっちゃんの声で英語なんですけど、フィーリングで分かると思いますｗ

まずはＡＢＳから♪

クルマを運転していると危機的な状況でブレーキを使う必要があることもあります。
思いっきりブレーキを踏み込むとタイヤはロックし、その状態ではハンドルを操作しても車の向きを変えることができません。　それは、タイヤのグリップ力の限界を超えているからです。
タイヤが滑っていない状況で、初めて「回頭」という挙動をすることができます。
そこで登場するのがＡＢＳ「アンチ・ロック・ブレーキシステム」。
４輪に組み込まれた「車輪速センサー」からの信号で、どこかのホイールのロックを検知するとＡＢＳのコントロールユニットがブレーキ油圧の増減を行なってロックギリギリのところでコントロールします。
こうすることによって、フルブレーキング時の車体挙動を安定させることができるし、コーナーリング中の場合にはロックによるグリップ力の喪失でアンダーステアやスピンモードに突入することを回避できます。
特に右と左でグリップ力が異なる路面の場合、フルブレーキなんてかけてしまうと一発でスピンです。　こんな状況でさえ、コントール下に治めてくれるのがＡＢＳなんですね。　＾＾

そしてＥＳＣ。。。

ＥＳＣは「エレクトロニック・スタビリティー・コントロール」の略で、自動車メーカーによって呼び方は色々ですね。　＾＾；
要するに「横滑り防止装置」で、極端なハンドル操作などで車体の挙動が不安定になってもそれを抑制制御することができるシステムです。
それを実現するために、必要に応じてエンジンの出力制御なども行うんですが、構成部品としてはＡＢＳと同じく４輪の車輪速センサー、クルマの前後左右の加速度（どっち向きに進んでいるのかを判断する）と回転モーメント「ヨーレイト」を判断するセンサー、ドライバーがどれくらい向きを変えたがっているのかを判断する「ステアリングアングルセンサー」、これらのセンサー信号を集約して即座に演算する「コントロールユニット」、ドライバーがブレーキペダルを踏み込んで発生させた油圧にコントロールユニットからの指令を受けて増減させた油圧を各車輪に分配する「ハイドロリックユニット」あがあります。
いきなり目の前に荷物を落とされたこのクルマ。ドライバーはハンドルを左に切って回避行動をとりましたが、クルマはアンダーステアが出て即座に回頭することができません。
そこで、ＥＳＣは左後ろのホイールに少しだけブレーキをかけて引っぱります。
こうするとクルマとしては左回転の力が働くので左に回頭することになります。
これで左のレーンに移ることができたわけですが、グリップを取り戻した瞬間に右方向への回転モーメント（勢い、力）が働きます。　いわゆる「おつり」ってヤツですねｗ　＾＾；
で、このままだろ右回転のスピンモードに突入してしまうため、ＥＳＣはヨーレートセンサーでこのことを検知すると左前にブレーキをかけ更に挙動を安定させます。

ありがとー！　ＥＳＣ♪

・・・こんな感じかな？！　＾＾；
たまぁ～にフィクション（？）が入ってますけどｗ


ちなみにこのシステム、ヨーロッパでは全車標準装備のメーカーもあるくらい、全幅の信頼を置いてますね。　日本でも保険金に優遇措置があったり、義務化の話も進んでいるみたいです。