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スズキの車両走行安定補助システムであるESP（Electronic Stability Program）。
いったいどんな制御を行っているのか？
私も詳しく知らなかったりします。
スズキのディーラーさんで簡単に説明しているＨＰはありますが、詳細に説明しているチューニングショップとかは有るのでしょうか？
スズキアリーナ徳山さんのHP
スズキアリーナ日野中央さんのHP

スイスポに乗り始めて、何度かショートサーキット（FSWショート）を走行しました。
毎回、ESPオンとESP完全オフ（メンテナンスモード）を切り替えながら、制御の入り方と制御への対策について考えながら走っています。
今現在で自分が経験したコーナリング時の制御の入り方ですが、大きく分けて2種類あると感じています。
名前を付けるとすると、『ガッツリ制御』と『ほんのり制御』です。（※アクセルオンで吹け上がらないトラクションコントロールとは別とお考え下さい。）

まずは誰でもはっきりと分かる『ガッツリ制御』ですが、オーバーステア、アンダーステアとなりラインを大きく外れてしまうような時に制御が入ります。
私はウェット路面でしか経験していませんが、明確に制御が入るため、入った瞬間に誰にでも分かると思います。

なら『ほんのり制御』とはなんぞや？となりますよね。
『ガッツリ制御』は、タイヤのグリップ性能を大幅に超えてしまった時に入る強い制御ですが、その前の段階でタイヤのグリップ力を超えてしまいそうな領域でコントロールしているのが『ほんのり制御』です。

最初のうちは制御が入っているのか否か、分からないで走っていました。
ですが、ESPをオン・オフしながら走り比べてみると、制御が入っている事に気が付きます。
ESPをオンにして走った直後に、ESPをオフにして走ってみると、同じ走り方をしていてもクリップを外してしまうのです。
そうですアンダーステアが出ています。
暫くオフで走りながら車の違いを理解してくると、クリップを外す事なく同じようなラップタイムを出せるようになってくるのです。

オーバーステアの時も同様で、オーバーステアとなる時にリアがムズムズして滑り出すよと伝えてきますが、オンにしているとニュートラルに戻され、オフにしているとそのままオーバーステアとなっていきます。

多分、ブレーキ制御や出力抑制を行っているのでしょうが、私レベルの感覚だと、何処がコントロールされているのかは明確に分かりません。なので『ほんのり制御』。

分からないながらもオン・オフでの車の動きを理解すれば、私の運転レベルかつノーマル車でハイグリップタイヤを履いていなければ、運転の仕方を変えてあげることでオン・オフの差はなくなります。（あくまでも私ごときのレベルだとです。ドライビング上級者だとまた違った結果になるかもしれません。）
オンにはオンの走らせ方があり、オフにはオフの走らせ方があって、タイヤの最大グリップ力を使えるように走ることが出来たらタイムはほぼ変わらない。
でも簡単に安定してタイムを出すなら、ESPはオンですね。

もっともっとレベルの高い走りができる方なら、ESPオフの方が速いのかもしれません。
また、チューニングを進めていくと変化があるかもしれません。
今現在のおてとれげたんでは、オン・オフでの挙動の違いはあるもののタイムは変わらないといった感じです。
今後も違いを確かめながら、気が付いたことがあれば書き留めていきたいと思います。

今まではESPオンを基本として走り、その走らせ方に対してESPオフを合わせ込んで走っていました。
今後暫くの間はESPオフを基本として走りながら、ESPオンにして走らせ方を合わせてみたいと考えています。

チャンスが有ればですが、純正タイヤと純正ホイールを履かせて足廻りフルノーマルでのタイムアタックを再度行ってみたいです。（マフラーはガナドール、ブレーキパッドはDIXCEL EXTRA Speed。）
今まではオプションで購入したスペアタイヤを載せたままサーキット走行していましたので、スペアタイヤレスの軽い状態にしてタイムアタックしてみます。