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DEデミオスポルト手放すので、オークション掲載用の写真を撮影。





望遠で距離が取れて且つ背景に余計なものが写り込まないように...
ということで平日早朝の誰も居ない駐車場へGo！


これぐらい離れて撮ってます。


虹の大橋をバックに (これは掲載用ショットではないけど)

同じ症状のオーナーさんをちらほら観測する電動パワステの不調です。

直進付近からの切り始めや、舵角一定からの切り足しや戻し操作とか、操舵力を加えた初期の感触が明らかにおかしい。操舵力を加えているのに、モーターのアシストが立ち上がっていないような。
似ている感触は、レーンキープアシストが掛かったような(NDロードスターには搭載されてません)、タイヤが轍に嵌っているような... そんな感触。

アライメントが狂ってるのかもしれないので、アライメント取ってから診てもらおうかな？と考えていた所、停止状態で症状発生の有無を判別する方法を発見、フロントタイヤの接地状態が全く同じ条件で引っ掛かり有り、無し双方が確認されたので、「これはアライメントではないな。」と。


動画の前半は正常時、後半は引っ掛かりの出ている異常時。
撮影の時系列は前半/後半入れ替わってて、要は30分程止めていたら症状解消しました。一旦エンジンSTOPして即再STARTでも収まるのかどうか？はまだ不明。

EPSモジュールのパラメータを観測しながら診れば、トルクセンサーなのかモーターなのかステアリングラックなのか、ある程度絞り込めると思うので、網を張って再現待ちです。

デバッグ環境を整えた途端に再現しなくなるのは毎度のお約束。
ナンデダロウ？(ーー?)

"他山の石" といいますか...
SNS眺めてると、事故回避スキルを鍛えるのにとても勉強になる動画にお目にかかれますね。
JAFメイトの危険予知なんたらより勉強になります。(JAFメイトのは簡単だと思う)


(Twitterより拝借)

動画を見て、最初の感想は、
「これを回避するのは無理でしょ。これで過失を問われるドライバー可哀相だな。」
でした。リプとかを見ると多くの人も同じ感想な感じ。

が、ホントのところどうだったのか？
ちょっと突っ込んで検証してみましょう。

詳細は省きますが、現場の特定と、Gooble Mapの距離測定、ストリートビューを利用しまして、JUKEの速度を割り出します。
橋の欄干の位置を手掛かりに、衝突直前の移動距離と時間を求めると、約5mの距離を8フレーム(＠24fps)で進んでいるので、この数字をそのまま計算すると54km/h。






離れた所から撮影された動画からの解析で精度はあまり無いので、その分を差し引いて50km/h程度と推定。
現場の最高速度は30km/hなので、20km/h程速度超過していることになります。

次に、あの無謀なママチャリが最初に視認できたであろう位置を割り出します。

この時点で衝突地点の17フレーム前です。速度50km/hだったとすると手前約10mでママチャリの頭がミニバンのフロントウィンドウ向こうにひょいっと現れたのが視認できる位置関係であったことが推定されます。
もし、制限速度の30km/hで走行していたならば、たとえ同じタイミングでママチャリが飛び出したとしても30km/hからの10mなら停止できる距離です。
反応が遅れて制動距離が10mより延びたとしても、相手を宙に吹っ飛ばさずに済む程度の衝突で済んだであろうと思います。

自転車飛び出しの過失割合は20:80がベースらしいので、
自転車側の一時停止無視とJUKE側の速度超過とで相殺されて、結局20:80になるのかな？ この事故の場合。

ぶっちゃけ、大変不謹慎ながらも、一時停止無視ノールック飛び出し無謀ママチャリが中に舞う動画を思わず何回も繰り返し再生して見ては、心が洗われる思いではあるのですがw
ドライバー側にとってはたまったモノではありませんね。
ですから、そうならない為に30km/h制限は守った方が良いんです。

同じ20km/h超過でも運動エネルギーは、
40km/h → 60km/h なら 2.64倍
だけど
30km/h → 50km/h だと 3.36倍
なんですよね。

ゾーン30での移動オービス取締が増えてるようですけれども、単純に超過速度でペナルティが決まる現行の速度取締は寧ろ甘々なのかもしれません。