高速での振動

1年ほど前に気が付いた事です。この時点で走行距離約8万キロです。
高速走行の加速時に異常な振動が出るようになりました。感覚的にエンジンが横揺れしているような感じです。ハンドルは一切ブレなしです。同じ速度で走る分にはその振動はなく、時速80キロからアクセルを踏み込み加速すると出ます。ネット記事でアバルトやS2000で自分と同じ症状の方がいたのでダメ元でドライブシャフト交換に踏み切りました。外したドライブシャフトは見た感じ問題なさそうでした。ブーツの劣化もなかった。ベアリングは見れてないですが‥結果、振動はなくなりました。オデッセイrc1で同じ症状の記事がなかったので投稿しました。
右フロントドライブシャフトAssy¥56300
左フロントドライブシャフトAssy¥59100

1ステンレスバンドでカシメてあります

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4タガネで爪を叩き起こしました

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8ブーツが抜けないのでカッターで切りました

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12 左側が運転席側のドライブシャフトで短いです

13 見た目は傷も変な摩耗もないように見えます。ここの部分手で回してみると固い場所が有りました。助手席側は動きがスムーズでした。

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17 バラして原因を知りたかったのですが、結果わかりませんでした。