VSAのタイムラグ・オーバーステア対応

氷上路面左折中の交差点でタイヤスリップを感じ、VSA作動を予感した瞬間、グっ、グっ、と同装置？が作動しました。いつもと違う点は作動直後に氷上からドライ路面に変わったことです。（ロードヒーティング）
グリップが突然回復したときの減速ショック感は瞬時に緩和したものの、これを高性能と捉えるべきか、それともタイムタグと捉えるべきかちょっと考えました。

各センサー1秒あたりの検知回数や制御速度は、一般車と高性能スポーツ車では後者の方が圧倒的に早いのだろうと推察します。
また、走行速度と周囲の安全を確認したうえで横滑り防止装置の働きを点検することがありますが、ハンドルを大きく切っても曲がろうとしないアンダーステアの場合、ガガガという作動音で同機能を感じるものの、

ハンドルを切った以上にＲが回り込んでくるオーバーステアの場合、同機能を実感した記憶がありません。このため、オーバーステア発生後の効果は期待しておりませんでした。オーバーステア発生前の抑制効果はあるのかも。

補足：テールスライド中にVSA作動の点灯を見たことがないんです。

ある技術系サイトによるとオーバーステアが発生した場合、右前輪に制動をかけ、右回りモーメント（回復力？）を発生させてスピンを回避。ブレーキによる修正はアンダーやオーバー問わず、効果の高い前後輪のどちらかを主体に行い、不十分と判断するや、残る同じ側の、さらには両方の前後輪に制動力（回転力）に差を付けると教わりました。この辺を意識してドライブしたいと思います。